ציטוט נכתב במקור על ידי dror צפיה בהודעה
אצלי הוא לא התפרק, ממש לא. איתי (הבן שלי) הטיס בחצר ושיחק עם תפעול Position Hold ו-Altitude Hold. כנראה שכאיזה שלב הוא כיבה את ה-Position Hold והקוואד התחיל להיסחף. יש לנו סל תלוי על הקיר והוא פשוט נתקע בו, לא מהר מדי, ונפל דרך החישוק - 2 נקודות - תפסתי אותו לפני שהגיע לקרקע. שטות גמורה להטיס בחצר... בזמן הטיסה הוא נראה יציב להפליא, אבל זה היה קצר מכדי לדעת באמת.

לקחתי את הגירסה של הפיראטים כי היא אמורה להיות יציבה יותר, לפחות ממה שהצלחתי להבין, מהגירסה הנוכחית של הצוות המקורי.

לגבי YAW: אני חושב שיש תלות חזקה מאד במגנטומטר, אבל אני לא בטוח כי לא קראתי את הקוד. בקואד הישן שלי מימשתי yaw hold מאד מוצלח בלי מגנטומטר. אני אסתכל בזה בהמשך.

דרור
אתה יכול לתת קישור לוורסיה שאתה הורדת? אנסה אותה.
איציק