לQUAD הזה יש גירויים בכל שלוש הצירים
יש מדי תאוצה בכל שלוש הצירים
יש לו בעצם 6 חיישנים מכאן 6 דרגות חופש.

הגיירוים מאפשרים הטסה של הכלי אחרת באופן ידני זה היה בלתי אפשרי
מדי התאוצה מאפשרים פעולת LEVELING כלומר חזרה למצב ריחוף כשעוזבים סטיקים

בנוסף יש לכלי הזה גם מד גובה ברומטרי מאפשר לשמור גובה קבוע פחות או יותר.

בד"כ ככל שיש יותר דרגות חופש ואלגוריטם התוכנה יודע לטפל בהם אז הכלי יותר יציב
לדוגמא הבורד של KK מכיל 3 דרגות חופש בלבד (3 גיירוים ) אבל התוכנה מוצלחת ומצליחה להשיג רמת יציבות גבוהה.