אחרי שאני קורא פה וחושב על זה קצת, נראה לי שלמסוק יש פחות בעיה מרחפן, צריך פשוט ללמוד לבצע אוטורוטציה ולמצוא את הכלי שידווח לך על נתק במנוע (אולי בחיבור דרך אות הוידאו לדוגמה..), למקרה של נתק רדיו לדוגמה אפשר גם לעשות את ה BIND לא במצערת 0 אלא במצב שבו הלהבים באיזור ה 3 מעלות ואז המסוק לא יישאר למעלה וגם לא ייפול כמו אבן ומערכת הייצוב תשאיר אותו מאוזן, זה גם ייתן זמן לנסות לאתחל את קשר הרדיו