קצת מוטעה, הוא משתמש ב-RVOSD עם ה-KK כ-IMU עם יכולות GPS מובנות ו-RTH מוכח, מה שלא מצריך הרבה עבודה על הקוד...נכתב במקור על ידי igalr
מהפורום שלהם:
"Copter RTH Video - Alt hold (30m) works =)"
חבר קהילה
תגובה: QUAD FBW WITH RVOSD
קצת מוטעה, הוא משתמש ב-RVOSD עם ה-KK כ-IMU עם יכולות GPS מובנות ו-RTH מוכח, מה שלא מצריך הרבה עבודה על הקוד...
מהפורום שלהם:
"Copter RTH Video - Alt hold (30m) works =)"
אושרי
תגובה: QUAD FBW WITH RVOSD
הוא כותב שהוא חיבר את גילגול ועלרוד דרך ה OSD ואת המנוע והסבסוב ישירות ל KK
לא ממש ברור מה רואים בסרט
אבל בקונפיגורציה הנ"ל אין אפשרות סבירה ל RTH
תוספת מדי התאוצה שב OSD בטח עוזרת לייצוב ואולי אפילו ה GAIN ב KK על נמוך מאוד כך שרוב עבודת הייצוב עושה ה OSD
הרשאות פרסום
ציטוט ההודעה בתגובה
