ציטוט נכתב במקור על ידי hatul צפיה בהודעה
טוב אז היום ערכתי טיסת ניסוי קצרה ואכן יש קליטה מצויינת של GPS (10 לווינים)
בניתוח נתוני הטיסה חל שיפור מדהים בעבודת החיישן הברומטרי הרגיש שכוסה לפני זה בכותנה (לפי ההמלצות)
למרות שאני מטיס בסימפל מוד(לא משנה איפה הזנב) חשוב לי לשמור על זנב הקואד ונראה לי שהוא לא נשמר כל כך (קשור ב PID)
האם הקופסה שהינה קשיחה במיוחד (היה קשה יחסית לקדוח בה חורים לחוטים) יכולה להפריע למגנטומטר ? או שזה קשור לחיישנים אחרים ?
כיול את המגנטומטר? יש תהליך כיול ידני (מופעל בעזרת ה-APM Planner) שאני תמיד משתמש בו. יש גם כיול אוטומטי רק שאני לא ניסיתי אותו.
המגנטומטר בעיקרון מושפע משדות מגנטיים, במיקרה שלנו אתה רוצה שהוא ירגיש את השדה של כדור הארץ אבל יש לך ברחפן חוטים מוליכי זרם ויוצרי שדה מגנטי. העצות נעות בדרך כלל סביב להרחיק את ה-APM מקוי הכוח של בקרי המנוע, ללפף את קוי הכוח האחד סביב השני וכו'. קשה לראות לפי התמונה שלך כמה קרוב ה-APM ל-distribution board (אני מנחש שזה מה שזה).
איזו גירסת תוכנה אתה מריץ? בגירסה 2.8.1 הם שיפרו את בקרת ה-YAW. אבל אני הטסתי בגירסה קודמת והוא שמר YAW מצויין.