ב-GCS הרגיל של ה-Ardupilot ניתן כבר היום להציג במקום התמונת הרקע איזה overlay שמקבלים מ-video in כלשהו, ניתן גם לחבר joystick (או שלט סימולטור...)ולהעיף עם הטלמטריה בלבד, ולהיות מערכת ללא שלט בכלל.