תגובה: שרשור בנייה לרחפן מבוסס על הלוח CRIUS ALL IN ONE PRO v1.0
שאלה - בחזרה האוטומטית הבייתה, אחרי הנחיתה הפרופים המשיכו גם אצלי לפעול כמו ששמעתי שקרה לרבים אחרים בארץ ובחו״ל עם הלוח הזה. שמתי לב שכשאני מחבר את הלוח למחשב הקריאה במד הגובה Alt בmission planner היא 0.7באופן עקבי, כשהרחפן על השולחן או על הקרקע. הסטייה הזו עקבית, והשינויים בהערכת הגובה הן ביחס לנקודת המוצא הזו, כלומר בגובה 20 ס״מ מהקרקע הוא מראה0.9 וכו׳. חשבתי שאולי זו הסיבה שהפרופים לא עוצרים בנחיתה, כיוון שהלוח חושב שהוא עדיין בגובה 70 ס״מ כשלמעשה הוא כבר על הרצפה. אגב, שמתי לב שגם בסרטון שפרסם sevet בשרשור המקביל הosd שלו שמחובר ללוח הראה 2- מטר כשהוא נחת בפועל, מה שאולי מצביע על סוגייה גורפת בקליברציה של הברומטר.
מישהו יודע האם ואיך ניתן לעשות כיול לברומטר? עשיתי arducopter level לג׳יירואים וגם קליברציה למצפן אבל באופציית כיול לברומטר לא נתקלתי..? הברומטר כמובן מכוסה בספוג אבל זה לא העניין, הסטייה קבועה גם על השולחן בבית וגם בשטח ככה שאני לא חושב שרוח או אור קשורים פה. אני יודע שאפשר להוסיף סונאר ליתר דיוק בהערכת גבהים מתחת ל2 מטר אבל כמו שאמרתי לא נראה שיש בעיה בהערכת הגובה לכשעצמה, רק בכיול נקודת האפס.
נערך לאחרונה על ידי Friman; 17-03-2013 בשעה 15:41:09.
Gil Friman
-------------------------------
T-rex 600esp FBL
רחפן f450 fpv
MS Composite Swift II
Mountain Models EVA Sport
Hitec Aurora 9