ה-OSD הזה:
http://www.rctimer.com/index.php?gOo...2&productname=

ב-25$ אין לו GPS משל עצמו וזה מה שיפה, הוא מקבל את כל הנתונים ישירות מה-APM בפרוטורול שנקרא Mavlink, כך שאם יש GPS ל-APM אז הוא יקבל גם את המידע הזה ועוד הרבה מידע אחר שב-OSD עצמאי היה יותר יקר ועם עוד חיישנים ו-GPS או בלי ואז מינימום נתונים, ב-OSD הזה אתה יכול לבחור מאיזה 30 נתונים מה אתה רוצה וגם לעשות שני מסכים שונים שמתחלפים בדרישה (וגם בטעות...)

Friman - ל-Althold אפשר להוסיף simple רגיל, את שניהם הופכים ל-super ברמה גלובאלית עם משתנה אחר... או דרך ערוץ 7
עכשיו קראתי שוב והבנתי מה זה: בגדול במקום כמו ב-simple לפי מצפן, הוא מתייחס לנ.צ. של ה"בית" משיכה קדימה בסטיק (pitch ו-roll) תמיד יתרחק מהבית, משיכה אחורה תמיד יחזור גם אם הוא מאחוריך, ה-yaw יסובב אבל לא ישפיע על כיוון תנועה, השמאל ימין (בסטיק ה-roll/pitch) יגרום לו לעוף במעגל סביב ה"בית" שהרדיוס שלו הוא המחרחק מהבית, בגדול - תמשוך סטיק למטה זה בעצם כמו RTH לא משנה איפה ה-כלי.

אגב, עובד לי ה-droidplanner על הטלפון ישירות עם ה-USB של הרדיו טלמטריה (וכמובן כבל מתאם לטלפון OTG שכבר היה לי ומכשיר "פרוץ") , ובדיוק כבר הזמנתי את ה-bluetooth.....