תגובה: [שרשור בניה] שרשור בנייה לקוואד ראשון ממתחיל - מדריך מלא מבוסס Arduflyer בטיבו
נספח למתקדמים
הוצאת המצפן מהלוח והרחקתו מגורמי הפרעות מגנטיות כמו מנועים עובדים כבלים לבקרים ו-power distribution boards למינהם, מובנים או לחוד.....
ב-APM 2.6 אומרים שהוציאו את המצפן מראש ושמו אותו עם ה-GPS.
קודם קונים מצפן, אני קניתי מ-GoodLuckBuy אבל ראיתי ממש יותר זולים מ-eBay, צריך כזה עם הצ'יפ הזה: HMC5883L, מומלץ כזה שתומך מובנה ב-3.3v (יש גם 5V):
http://www.goodluckbuy.com/hmc5883l-...or-module.html
לא חובה אבל זול ועוזר זה מוט לשים עליו את המצפן:
http://www.goodluckbuy.com/gps-stand...lticopter.html
בשביל המוט השתמשתי גם בהברגה צבע נחושת של לוחות אם של מחשבים למארז, בצד אחד הברגה זכר ובצד השני הברגה נקבה בשביל להרכיב לשלדה צד אחד, ולהבריג את המוט צד שני.
קודם השלב המפחיד, ניתוק המצפן הפנימי, כמדריך השתמשתי בזה:
https://code.google.com/p/arducopter/wiki/ExternalMag
יש חיבור trace שחותכים (מיקום מדוייק בלינק למעלה) שמנתק את המצפן המובנה מהלוח:
הסכין שלי מצביע ממש על המיקום שצריך לחתוך בעדינות בסכין.
בודקים שנותק המצפן - מתחברים ב-Mission Planner ללוח עם ה-USB, נכנסים ל-Termianl, רושמים Test אנטר ואז Compass ואנטר, הלוח מודיע שיש בעיה וזה טוב (אצלי חתכתי 3 פעמים עד שנותק המצפן)
צריך מחבר 4 פינים קטן לבן, השתמשתי בכבל GPS שהגיע עםם ה-GPS (וכבר השתמשתי במחבר השחור שלו מהצד השני לחיבור המנועים ללוח), הכבל היה ללא שימוש והתאים באורך בדיוק, סידרתי את החוטים, בעיקר הפלוס האדום והמינוס השחור, האדום בחלק הפנימי של הלוח, השחור בחלק החיצוני, שני הצבעים הפנימיים האחרים לא משנים.
במצפן שלי היה מקום לחבר 5 או 3.3v, יש כאלו שבשביל 3.3v צריך גם לפתוח trace, כמו במדריך בלינק למעלה.
המצפן הגיע עם מחבר פינים, אבל העדפתי להלחים את הכבל ישירות ללוח לעשות את זה יותר אלגנטי, פחות מחבר ומחבר להתחבר למחבר....
את האדום מחברים במצפן ל-3.3v או VCC (אחרי שדאגנו שיקבל 3.3v)
את הכבל שבלוח על יד האדום מחברים במצפן ל-SCL
את הכבל שעל יד השחור מחברים במצפן ל-SDA
את השחור ל-GND במצפן
מחברים ללוח, מתחברים ב-USB עם ה-Mission Planner, רואים האם המצפן עובד, וגם מאתרים את הצפון, הצד שפונה לצפון יפנה לקדימה של הרחפן כמו כיוון החץ על הלוח.
אני שמתי שרינק על הלוח, גם לשמור על הכבלים שלא יצאו וגם לשמור על הלוח בריסוקים:
חיברתי את מחבר לוחות האם לפריים במקום אחד הברגים חזק, ועליו את המוט עם הברגת הפלסטיק, לא יותר מדי חזק, אבל מספיק חזק שלא יסתובב ויהרוס את הכיוון של המצפן.
ללוח שלי היה חורים, דרך אחד מהם הושחל למוט למעלה והמוט נסגר באופ פלסטיק העבה שהגיע איתו.
זאגתי כמובן שהמצפן לא יזוז, וגם שהצפון שלו יצביע קדימה ברחפן:
נהייה מאוחר אז מחר אני אעשה את כיולי המצפן בחוץ.
ציטוט ההודעה בתגובה