MEGAPIRATENG 3.0.1 R2 ל CRIUS

[nador]

שוחרר

http://www.megapirateng.com/

מדהים.... (NAZA יכול לחקות קצת)

[sevet]

אכן עובד לי אדיר על ה f330, מחכה ל 3.1 ששם נוחת בלויטר ושמירת גובה

בגרסה הבאה R3 יהיה יותר נח להוציא מצפן החוצה בשביל שיעבוד עוד יותר טוב. ויסדרו פינים ללדים

[Friman]

במגה פיראט בגרסא 3 צריך גם לעשות את כל תהליך הכיול של המצפן עם מנועים פועלים כמו בארדוקופטר 3? בגלל שחצי שנה לקח לחידוש הזה להגיע למגה פיראט, לא התעדכנתי לעומק בפרטי התהליך הזה בארדופטר. אפשר הפניה להסבר ברור על התבליך כיול הזה שנוסף?
ישמצב זמחר יהיה לי קצת זמן פנוי בבוקר, וכיוון שגם ככה לאחרונה בניתי את הרחפן מחדש, אולי גם אתקין על הלוח את הגרסא החדשה...

[sevet]

יש אצלי במדריך בסוף של חלק ההגדרות וכיולים, והנה מהמדריך הרישמי (שלא היה קיים כשכתבתי את המדריך שלי...)
http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_...tupupadvanced/

עדיף עם חיישן אמפר, אפשר גם בלי. משום מה על ה-330 עם הפיראט נותן לי תוצאות שונות כל הזמן, ב-450 נתן תוצאות יותר קונסיסטנטיות, בגרסה הבאה יהיה אפשר להגדיר מצפן בחוץ בקלות.