כיוון קצת שונה ששווה לבדוק,
כיול טווח מצערת בבקרים.
במידה שהכיול בכל הבקרים אינו זהה - ניתן לצפות לתופעה כזו\משיכה לכיוון מסויים של הרחפן.

לא ראיתי שכתבת שביצעת\בדקת.
בהצלחה,
איתי.