nitbeat לא אימצתי את השיטה.. מהסיבה העיקרית שלא קראתי עליה..
זו בדיקה הגיונית (לדעתי) במסגרת הבדיקות שלאחר שדרוג התוכנה..
במיוחד לאור כל הדיווחים על תקלות ו FLYAWAY..
לא הייתי רוצה להתקל בהתנהגות מוזרה בדיוק בזמן הכי קריטי..
כמובן שיש לי כפתור מתוכנת למוד FS.. אבל את הבדיקה הראשונית אני מבצע ע"י כיבוי הרדיו, זאת כדי לודא את ההתנהגות.
(ככה עליתי על בעייה בתכנות מצב FS במקלט..)
אני מודע לכך שסימולצית ההתנהגות של הרחפן לא תואמת את משוואות התנועה האמיתיות שלו
אבל לא מצליח להבין למה אחרי פרק זמן,ארוך יחסית,של הנמכה, בקרת הטיסה (הנאזה) פותחת מנועים לכוח מלא