ווואו קודם כל תודה על התגובות.
לגבי הצלבה , רשמתי בפוסט מקורי שלצערי כבר ניסיתי ולא עבד.
קליברציה לIMU גם עשיתי ולצערי גם לא עבד.
אני אנסה לנתק באמת את הניתוק של הgps וכמובן כיול של כולם יחדיו.

שוב תודה רבה! אני אעדכן. מחר חבר מתחתן אז לצערי אוכל לבדוק זאת רק ברביעי.
אש אתם תאמינו לי!