אם הרחפן כבר טס ועלה לאוויר בדרך כלל הבעיה של יציבות באוויר מגיעה מכמה מקומות:
1.סידור הרכיבים בצורה לא מאוזנת.
2.מיקום לא במרכז הרחפן של הנאזה.
3.קליברציה לנאזה דרך המחשב.
4.ריקוד נאזה.
5.באחד הלשוניות של הנאזה במחשב יש לך מקום להגדיר מה המיקום של האנטנת gps גובה מרחק ועוד משהו שאני כבר לא זוכר,תבדוק גם את זה.

יש לך נעילת לווינים? היבהוב מהיר של הלד בצבע ירוק?