טוב, הגעתי למצב כזה:

ערכי ה PID הם: ROLL 10 0.4 8
PITCH 6 0.4 6

המנועים על 60 ו 14 NUM POLES

זה נראה בסדר, אבל:

שהPITCH עובר בערך את ה 70% כלפי מטה, הוא לא מתקן

ובערך אותו דבר ב ROLL


זה לא נראה לי שזה תקין ככה..מה אתם אומרים ? מה צריך לעשות?