כמה שאלות שעולות לי לראש:
- איזה ניסיון פיתוח יש לך?
- כתבת כבר אפליקציות לסלולר?
- התנסית בעיבוד תמונה?
וכמה הערות:
- אני כותב כרגע קוד (מדוייק יותר לומר, לומד לכתוב) לעבודה עם ג'ירו, רחוק מטריוואלי. אני משתמש ב-MPU6050
- אתה צריך לשדר ב-RF אמיתי, BT ו-WiFi מוגבלים מאד בטווח שלהם וסביר להניח שכבר לפני שתתרחק 100 מטר תאבד קשר
תן מבט על פרוייקט ArduPilot שכולו קוד פתוח, נראה שכל הקוד שלהם מפורסם ב-GitHub.