כמה שאלות שעולות לי לראש:
  • איזה ניסיון פיתוח יש לך?
  • כתבת כבר אפליקציות לסלולר?
  • התנסית בעיבוד תמונה?

וכמה הערות:
  • אני כותב כרגע קוד (מדוייק יותר לומר, לומד לכתוב) לעבודה עם ג'ירו, רחוק מטריוואלי. אני משתמש ב-MPU6050
  • אתה צריך לשדר ב-RF אמיתי, BT ו-WiFi מוגבלים מאד בטווח שלהם וסביר להניח שכבר לפני שתתרחק 100 מטר תאבד קשר

תן מבט על פרוייקט ArduPilot שכולו קוד פתוח, נראה שכל הקוד שלהם מפורסם ב-GitHub.