חברים-תודה רבה על ההערות והשיתוף בנסיון אישי
אולי כבר היו שרשורים בנושא(אם היו-תשלחו לינק) אבל אשמח ואני חושב שהרבה ישמחו לקבל הכוונה קצת יותר מעמיקה לגבי תכנותי בקר כולל הסבר על כל פונקציה ומדוע יש לבחור דווקא באחת על פני השניה.
רוב המודים ניתנים לתכנות ללא בעיה-כשמגיעים למודים של timing ו-pwm יכולות להיות טעויות ושם אולי צריך להתמקד.

בתודה מראש,