בניה קבוצתית MWC - אווירובטיקה למתקדמים

[MDreamer]

טייזר

[igalr]

כזה :
http://www.efly.co.il/forums/showthr...F1%F1-MultiWii ?

[MDreamer]

כזה :
http://www.efly.co.il/forums/showthr...F1%F1-MultiWii ?

כמעט. שלי גם יטוס

[igalr]

כבר תזמין לך :
http://www.sparkfun.com/products/9393

המחיר בחנות בארץ הוא נמוך יותר אבל אני כבר מפחד להסתבך

בכל אופן שלי טס לא רע :
http://www.youtube.com/watch?v=wMDQoYqTB6w

[MDreamer]

אם אני עם מחשב נייד למה צריך את זה?

נ.ב.
מה ששמת זאת לא טיסה
זאת טיסה:

[igalr]

זה יושב קבוע על הכלי לא דורש חיבור/ניתוק וכמובן מייתר מחשב.

[sharonx]

אפשר קישור לבורד MWC ?

[igalr]

אפשר קישור לבורד MWC ?

MWC= MULTI WII CONTROLLER

[sharonx]

ואללה - לא ידעתי. תודה יגאל.
אז מה שיש לי זה גם MWC ??

[igalr]

ואללה - לא ידעתי. תודה יגאל.
אז מה שיש לי זה גם MWC ??

כן
מה שיש לך זה לוח שעליו מעבד 328 וחיישנים המחוברים אליו ב פרוטוקול תקשורת I2C והכל על פרינט אחד.
מה שאתה רואה בתמונה זה לוח ARDUINO PRO MINI שיש עליו מעבד 328 ו MOTION PLUS של WII שמכיל חיישנים המתקשרים ב I2C הגרסאות האחרונות של MP מכילות גיירו דיגיטלי ITG3200 מאוד פופולרי ונפוץ בתחום שלנו. הלוח העגול זה בסך הכל "מתאם" בין כל החלקים שאצלך יושבים על פרינט אחד.

[guy1a]

ב MP יש גם אקסלרומטרים ? או רק ג'יירואים ?

[igalr]

ב MP יש גם אקסלרומטרים ? או רק ג'יירואים ?

רק גירוים
אקסלרומטרים יש בנונצ'ק
ל MWC יש מספר מודים להפעלה .
המוד הבסיסי נקרא ACRO , מוד טיסה אקרובטי עושה שימוש רק בגירואים .
מוד נוסף נקרא AUTO LEVEL עושה שימוש גם במדי תאוצה .

אפשר להכניס לפעולה גם ברומטר וגם מגנטנומטר אם רוצים .
בקרוב תיהיה גרסה שתעשה שימוש גם בGPS לשמירת מיקום וניווט.

[Shlomi4046]

רק גירוים
אקסלרומטרים יש בנונצ'ק
ל MWC יש מספר מודים להפעלה .
המוד הבסיסי נקרא ACRO , מוד טיסה אקרובטי עושה שימוש רק בגירואים .
מוד נוסף נקרא AUTO LEVEL עושה שימוש גם במדי תאוצה .

אפשר להכניס לפעולה גם ברומטר וגם מגנטנומטר אם רוצים .
בקרוב תיהיה גרסה שתעשה שימוש גם בGPS לשמירת מיקום וניווט.

יגאל כמה קרוב ??

[asafh1]

רק גירוים
אקסלרומטרים יש בנונצ'ק
ל MWC יש מספר מודים להפעלה .
המוד הבסיסי נקרא ACRO , מוד טיסה אקרובטי עושה שימוש רק בגירואים .
מוד נוסף נקרא AUTO LEVEL עושה שימוש גם במדי תאוצה .

אפשר להכניס לפעולה גם ברומטר וגם מגנטנומטר אם רוצים .
בקרוב תיהיה גרסה שתעשה שימוש גם בGPS לשמירת מיקום וניווט.

זה לא קיים כבר פה ?
http://www.multiwiicopter.com/produc...lc-plug-n-play

[igalr]

זה לא קיים כבר פה ?
http://www.multiwiicopter.com/produc...lc-plug-n-play

בהחלט אופציה מעניינת מאוד.
בהתחשב בזה שה IMU עולה 88 הלוח 19 וה ARDUINO עוד איזה 20
ועוד קצת מחברים מביא אותך פחות או לסך החלקים.

[asafh1]

יגאל ,
אתה מדבר אלי סינית
האם הלוח שרשמתי בקישור עונה על הדרישות של שמירת גובה ושמירה על המיקום ?
אם כן מה שצריך זה רק מקלט ואני מסודר .
מה דעתך ?

[igalr]

יגאל כמה קרוב ??

סיפור ה GPS עם ARDUINO PRO הוא בעייתי מכיוון שיש לו רק UART אחד , יש כל מיני פתרונות אבל מסתמן שגם אם יהיה GPS הדרישה תיהיה לפחות מעבד MEGA.

[igalr]

יגאל ,
אתה מדבר אלי סינית
האם הלוח שרשמתי בקישור עונה על הדרישות של שמירת גובה ושמירה על המיקום ?
אם כן מה שצריך זה רק מקלט ואני מסודר .
מה דעתך ?

מה שיש לך זה מספיק לשמירת גובה וביצוע AUTO LEVEL
זה לא עושה שמירת מיקום
והכי חשוב להבין שזה לא PLUG AND PLAY

[asafh1]

מה שיש לך זה מספיק לשמירת גובה וביצוע AUTO LEVEL
זה לא עושה שמירת מיקום
והכי חשוב להבין שזה לא PLUG AND PLAY

אתה מכיר מערכת שכן ?????
מה לגבי ה X650 ?

[MDreamer]

יגאל עבדת עם WMP מקורי או חיקוי?

[igalr]

לא ניסיתי בכלל להשתמש ב WMP ממה שקראתי יש כל מיני סוגים ואין בהם אחידות גם המקוריים אינם זהים בינם לבין עצמם.

[MDreamer]

תמונות והסברים בהמשך

[yoshinoa]

מעיין, ה-WMP שלך מקורי? 3.3V או חיקוי 5V?
בלוטו של DX קיבלתי את זה, אבל הוא עושה את העבודה.
אתה יודע שה-I2C השתנה לגמרי ב-1.9 ו-D12 התבטל ההזנה של 5V דרך הלוח השתנתה, אתה צריך לסדר את זה בשילד שלך עם שני נגדים.

היו לי הרבה בעיות עד שעליתי על זה.

[MDreamer]

בלוטו של הבניה הקבוציתי יצא:
Its not a fake.. its a good copy
במבטא סיני.

עובד בובה בלי שינויים.

[yoshinoa]

מקווה שלא יהיו בעיות, אם יהיו הנה קצת מידע מועיל על מה נעשה בקוד ב-1.9 בנוגע ל-I2C

http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=986

למי שאין כוח לקרוא (מומלץ מאוד לקרוא) הנה:

With the third V1.9 release the I2C related software was vastly better than before. But that did not mean everything was solved because some installations have I2C wiring that needs improvement. Fortunately, with the I2C error counter in the GUI, the hardware problems can be detected and fixed. The Debug2 value is all you need to troubleshoot V1.9, fix the I2C, and improve your model's performance. So please use the Debug2 feature!

I2C Hardware Fix List / RC-CAM's i2c Recipe (subject to revision)
------------------------------------------------------------------------------
Here are some of my suggested changes to solve I2C problems. These have helped many installations. Don't cheat, do them all!
Use the V1.9 release that is dated NOV-12. Not sure which one you have? Then download it again from the web and re-install it.
The recommended Arduino CPU's are 5V devices. So for reliable operation your I2C pullups on the CPU must be sourced from 5V, not 3.3V. Installations with 3.3V sensors will need an LLC (to prevent damaging the sensor).
Disable internal pullups and use external 2.2K ohm pullups. Higher pullup values may not work for you so I recommend 2.2K ohm. Please note that some MWC shields have pre-installed pullups sourced by 3.3V. These must be disabled before you can use the 2.2K pullups sourced by 5V.
5V compatible sensors should be powered directly from 5V. Do not use the D12 signal and remove any "voltage drop" diodes.
Observe the GUI's debug2 window. Verify that this value remains zero during a long (>10 minutes) bench test. Repeat for at least one minute with the motors running. If the value is not zero at the end of the tests then you have I2C wiring or sensor related problems.