צריבת רום simonk. לבקרי טורניגי בשביל נאזה

[guy1a]

אז היום הגיע הנאזה שלי. וכמובן שלא התאפקתי ורצתי להרכיב .. :-)

יש תמונות ואני אוסיף אותן מחר.

הסבר קצר על מה מדובר.
בקר הטיסה לרחפנים של dji הידוע בשם נאזה 'מדבר' עם בקרי המהירות בתדר 400 מגה הרץ.
לא כל בקרי המהירות מבינים את השפה ולכן יש המומלצים ויש המומלצים פחות ... ויש גם שפשוט לא עובדים.

חלק מההם שלא עובדים אפשר לצרוב בתוכנה אחרת שכתב 'טיימקופ' מפורום rcg .
כל בקרי המהירות עובדים . כך מתברר עם אותה תכנה.

על מנת לצרוב תכנה אחרת, קילפתי את השרינק מהבקרים. הלחמתי להם שישה חוטים שמחוברים בצד השני לצורב avr ובעזרת התכנה avrdude צרבתי את הקובץ לזיכרון של הבקרים.

מעבר להלחמה המאד עדינה, הפעולה פשוטה ומהירה מאד.

את המידע והקבצים לקחתי מפה.

http://www.kozeniauskas.com/blueprin...scfixsolution/

הפתרון הזה בא לחסוך ממני לרכוש בקרי מהירות חדשים יעודיים של dji במחיר יותר מכפול מהבקרים המעולים של טורניגי שכבר היו לי.

אגב, הרחפן עבר טיסת מבחן מוצלחת היום.
תודה לספוטר - חגי




SGS2 ..

[flyman]

זה שילוב יפה

[Hagay]

ברוך הבא למועדון הנאזה, תתחיל להנות...

[Shlomi4046]

ברוך הבא ומזל טוב....

חגי צריך לעשות סיבוב קודם

[dror]

תתחדש!

לא ברור למה צריך לצרוב ROM? בקרי Turnigy תומכים ב-PWM מהיר (אני משתמש בהצלחה רבה ב-Plush מזה שלוש שנים בתדר 490Hz, עם כמה בקרי טיסה).

דרור

[guy1a]

תתחדש!

לא ברור למה צריך לצרוב ROM? בקרי Turnigy תומכים ב-PWM מהיר (אני משתמש בהצלחה רבה ב-Plush מזה שלוש שנים בתדר 490Hz, עם כמה בקרי טיסה).

דרור

אין לי תשובה לזה, ואני יודע כעובדה שזה לא המהירות ... כשהיו מחוברים ל tmf pro ראיתי מפורשות בממשק gui של ה tmf pro שתדר התקשורת היה 400 מה"צ ... אז אני מניח שיש שם שינוי אחר .. אבל עובדתית ללא הצריבה הבקרים לא סיימו תהליך דריכה ואחרי הם כן.
ועבור חיסכון של 20$ לבקר אני מוכן לצרוב

[sharonx]

תתחדש!

לא ברור למה צריך לצרוב ROM? בקרי Turnigy תומכים ב-PWM מהיר (אני משתמש בהצלחה רבה ב-Plush מזה שלוש שנים בתדר 490Hz, עם כמה בקרי טיסה).

דרור

ממה ששמעתי זה לא רק התדר בו האם עובדים אלא היעילות של הקוד, שמביא לפעולה מהירה יותר של המנוע מרגע כניסת הפקודה ב PWM לבקר.
זה עושה לך הגיון ?

[guy1a]

ושרון איך זה מתחבר לך לעובדה שהם לא מסיימים דריכה עם הקוד המקורי ? ... שהרי תהליך הדריכה לא כולל פעולה של המנוע ..

אני חושב שזה משהו אחר. אולי משהו במידע שנזאה שולח לבקר. איזה קוד סודי שאמור היה לחייב אותנו לרכוש את הבקרים שלהם.

[Shlomi4046]

ושרון איך זה מתחבר לך לעובדה שהם לא מסיימים דריכה עם הקוד המקורי ? ... שהרי תהליך הדריכה לא כולל פעולה של המנוע ..

אני חושב שזה משהו אחר. אולי משהו במידע שנזאה שולח לבקר. איזה קוד סודי שאמור היה לחייב אותנו לרכוש את הבקרים שלהם.

לא חושב גיא,
הנאזה עברו כמה בקרים אצלנו ורק הפלאש נפלו בתופעה של הדריכה כל שאר הדגמים כגון
AEROWING
RCTIMER
ועוד אחד שאני לא זוכר את שמו עבדו בסדר
אבל לא התאימות לצריכה אז החלפנו ב DJI ויאמר לזכותם באמת טובים ועמידים בצורה בלתי רגילה

[guy1a]

ואני שומע על בעיות של בקרת איכות והלחמות לא משהו ... ריסוק בגלל בקר שמת באויר בכלל הלחמה ...

[yuval-the-pilot]

ואני שומע על בעיות של בקרת איכות והלחמות לא משהו ... ריסוק בגלל בקר שמת באויר בכלל הלחמה ...

לי הביקסלר התרסק כנראה בגלל הלחמה קרה..... אבל המזל שלי זה שהיתה סוללה נפרדת לוידיאו אז ראיתי בדיוק לאן הוא נפל והוא ישר נמצא

[dror]

מה זה תהליך דריכה ב-ESC? לא ידוע לי על דבר כזה? וכתבתי שורת קוד אחת או שתיים ששולטות ב-ESC.
בכלל ב-PWM בקר הטיסה רק משדר פקודות ל-ESC והוא לא יודע בכלל מה ה-ESC עושה עם זה (השיטה המומלצת לבדוק "על יבש" היא לנתק את ה-ESCs לגמרי ולראות על המחשב מה בקר הטיסה חושב שהוא משדר להם).
אני מסכים לגבי קיצור זמן תגובה של ה-ESC מרגע קבלת הפיקוד עד לשינוי בפועל של מהירות המנוע, אבל בתכלס רחפנים עובדים יופי גם בלי זה.

[guy1a]

נו דרור ... אני לא כתבתי שום קוד לבקרי מהירות, אז מה ההבדל ?
לפני הצריבה הבקרים השמיעו את הצליל של מספר התאים בסוללה ולא השמיעו את הצליל האחרון שאחריו אפשר לתת בגז ... אחרי הצבירה הם כן עושים את זה.
אי אפשר היה להפעיל מנועים לפני הצריבה ואחרי כן.

אני אחפש את הקוד .. אולי יש שם רמזים.

עריכה:
( פעם אחרונה שכתבתי שורה באסמבלי זה איפה שהוא באזור 198x ... מצטער, גדול עלי )

https://github.com/sim-/tgy/blob/master/tgy.asm

[igalr]

הבעיה היא שה ESC עובד יותר מדיי מהר
ומנסה להדרך עוד לפני שהנאזה התחיל לפמפם פולסים .
מצב כזה ה ESC מפרש כמצב שאינו חוקי ונכנס ל FAIL SAFE , אם מדליקים את הנאזה ורק אז מדליקים את ה ESC הכל עובד.
לתוכנה של SIMONK אין שום FAIL SAFE ושום הגנות על כלום.

[dror]

גיא לא ציפיתי שתכתוב קוד ואין לי שום חשק להיכנס לקוד... אני באמת מנסה להבין מה הבעיה וזה בתחום של טיסנאות חשמלית ולא חס וחלילה קידוד טפו טפו טפו מלח מים מלח מים.
כלומר - האם ה-ESC מצפה לסדר מסויים של פעולות?

הסבר: אם אני לוקח אותו ESC וסתם מחבר אותו למקלט, כמו שעושים בכל טיסן מצוי, אני שולט ידנית על הכל (דרך סטיק המצערת). האם יש סדר פעולות מסויים?

אני יודע ש-ESC מסוג Turnigy Sentry שיש לי על טיסן דורש שהשלט יהיה מופעל בזמן שמחברים את הסוללה של הטיסן. כלומר, הוא מצפה לקבל סיגנל PWM מהמקלט בזמן שמחברים לו מתח.

מצד שני, בכל רחפן שהיה לי עד עכשיו (כולל זה שכתבתי לו את הקוד ולכן אני יודע בדיוק מה הוא עשה) לקח כמה שניות מרגע אספקת המתח עד לזה שהוא היה מוציא PWM ל-ESC. זה בדיוק המצב שהיה קורה בטיסן אם היית מחבר סוללה ורק אחר כך מפעיל את השלט. ובכל זאת ה-ESC עבד בלי בעיות. אמנם מדובר ב-Trunigy Plush - יכול להיות שהוא מתנהג אחרת.

דרור

[guy1a]

ואללה .. מה שאתה אומר זה מעניין מאד !

[dror]

רק להדגיש את זה, ברחפן הראשון שלי היה לי מפסק מתח נפרד לבקר הטיסה. הייתי מחבר סוללה בבית (מה שנתן מתח לכל ה-ESC), שם את הרחפן בבגז', נוסע 20 דקות (וכל אותו הזמן ה-ESC מצפצפים כי אין להם סיגנל PWM) מגיע לשטח ההטסה ורק אז מפעיל את בקר הטיסה - ובלי שום בעיות בכלל מצד ה-ESC הוא מתחיל לעבוד.

[guy1a]

גיא לא ציפיתי שתכתוב קוד ואין לי שום חשק להיכנס לקוד... אני באמת מנסה להבין מה הבעיה וזה בתחום של טיסנאות חשמלית ולא חס וחלילה קידוד טפו טפו טפו מלח מים מלח מים.
כלומר - האם ה-ESC מצפה לסדר מסויים של פעולות?

דרור

חח חח אל תכעס הכוונה שלי היתה שאני לא יודע לכתוב כזה קוד ואני לא יודע מה קורה שם.
אבל אתה כן כתבת אז יש לך ידע

יש מצב שבשישי בבוקר אתה מצטרף אלינו ליד הכפר הנטוש ?

[dror]

איזה כפר נטוש ואיפה?

[guy1a]

http://www.efly.co.il/forums/showthr...F8%E1&p=376109

[dror]

ממש בסיבוב הכניסה לגבעת הרקפות? מתי אתם שם?

[guy1a]

כן, ממשיך ישר בכיכר, פונה שמאלה בפניה השניה בשביל המעאפן ולא בראשונה בשביל הכבוש.

אני מניח שקצת אחרי 8, אני צריך לנטוש את הנוער בבית הספר קודם. ( בעצם עוד אין בית ספר ... )

[igalr]

נשמע לי כמו מפגש רחפנים המתארגן ליום שישי הקרוב.

[dror]

הזמן המועדף עלי הוא דווקא אחה"צ.

[guy1a]

אחרי הצהריים אני במרכז הארץ ..

SGS2 ..