שרשור בנייה לרחפן מבוסס על הלוח CRIUS ALL IN ONE PRO v1.0

**Friman** · 29-01-2013, 12:43:03

נכתב במקור על ידי sohos

ועוד משהו החץ הוא לא הקדימה הקדימה זה לפי התמונה ששלחתי למעלה האם זה תקין ?
אם לא מה אני צריך לעשות ?
יש לציין שהוא hexa X

אני חושב שבהקסה אכן יש באג וצריך למקם את הלוח עם החץ הצידה... לא בטוח לגבי זה אבל נדמה לי שקראתי פעם משהו בנושא הזה.
בכל אופן ההתנהגות שתיארת בmission planner תקינה כך שהחיישנים מגיבים כפי שהם אמורים להגיב; גם אותי עניין הימין שמאל בלבל אבל תנסה להביט על האופק מבעד למצלמה ולהטות אותה ימינה, תראה שהאופק בתמונה מגלגל שמאלה ביחס למצלמה... זה המצב התקין של אופק מלאכותי
לא לשכוח לבדוק שכיוון הערוצים מוגדר נכון ומגיב נכון ובהתאם להוראות השלט- לי הקוואד התרסק בטיסת הבדיקה הראשונה בגלל שערוץ הelevator היה מוגדר הפוך בתוכנה, משכתי אחורה והוא טס קדימה

**apache** · 29-01-2013, 14:52:01

ליאור תודה רבה! הבנתי.. עוד שאלה, איך אני מגדיל את הטווח של ערוץ 6? כי המקסימום בטרימר אצלי שנותן ערך מקסימאלי הוא 0.250 ולפעמים צריך ערכים מעל זה.
אם הבנת אותי יש לך מושג איך אני מגדיל טווח לטרימר?

**Friman** · 29-01-2013, 15:01:47

בmission planner היכן שאתה מגדיר איזה פרמטר ישנה ערוץ 6, יש שני ערכים ניתנים לשינוי שהם הלימיטים של ערכי ערוץ 6 שטווח הטרימר ינוע ביניהם
שים לב שלכל פרמטר יש טווחי ערכים שונה! Stab_P למשל יכול לנוע מ3 עד 7 אבל rate_P נע סביב 0.09-0.16 אם אני זוכר נכון

**apache** · 29-01-2013, 15:09:41

איך קוראים לשני ערכים אלו?

**sohos** · 29-01-2013, 15:12:32

מישהו יודע למה הבלןטןט לא עובד בתוכנה.

**apache** · 29-01-2013, 15:22:11

נכתב במקור על ידי sohos

מישהו יודע למה הבלןטןט לא עובד בתוכנה.

חיברת ללוח לפי ההדיאגרמות בRCG?

**sohos** · 29-01-2013, 15:25:57

מזהה במחשב אבל בתוכנה כלום

**Friman** · 29-01-2013, 18:35:33

נכתב במקור על ידי sohos

מזהה במחשב אבל בתוכנה כלום

הבלוטות׳ מrctimer?
אם כן תסתכל פה:
http://www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=4294

ופה:
http://www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=4259
אלו שני כיוונים שונים לבדיקה... אני אישית טרם הגעתי לזה, המתנתי לצאת גרסא 2.9 ובינתיים לא היה לי זמן להתעסק עם הרחפן אז לא בדקתי אכן מה מהאפשרויות הללו עובדת

**sohos** · 31-01-2013, 13:43:00

שלום חברים
התקנתי סוף סוף את הלוח על הפריים המדהים שיש לי
חיברתי מנועים ובקרים תכנתתי את הבקרים כמו שצריך
אני מחבר מקלט ופותח משדר מחבר סוללה ו.....
יש לי מנוע אחד שעושה כמו דפיקות של שנייה כל הזמן
וכשאני מעלה מצערת המנועים עושים צליל לא טוב ....
מישהו יודע מה יכול להיות הבעיה...
הבעיה היא לא במנוע אלה בלוח.....במשהו בתוכנה כנראה ...
יש לציין כי כאשר הלוח עומד בצורה אנכית לא כמו שהוא צריך להיות לא שומעים את הדפיקות האלו....
ורק כשאני מישר את הלוח הם חוזרים....
איך מסדרים את זה ????

**sohos** · 31-01-2013, 19:46:03

נכתב במקור על ידי sohos

שלום חברים
התקנתי סוף סוף את הלוח על הפריים המדהים שיש לי
חיברתי מנועים ובקרים תכנתתי את הבקרים כמו שצריך
אני מחבר מקלט ופותח משדר מחבר סוללה ו.....
יש לי מנוע אחד שעושה כמו דפיקות של שנייה כל הזמן
וכשאני מעלה מצערת המנועים עושים צליל לא טוב ....
מישהו יודע מה יכול להיות הבעיה...
הבעיה היא לא במנוע אלה בלוח.....במשהו בתוכנה כנראה ...
יש לציין כי כאשר הלוח עומד בצורה אנכית לא כמו שהוא צריך להיות לא שומעים את הדפיקות האלו....
ורק כשאני מישר את הלוח הם חוזרים....
איך מסדרים את זה ????

חיברתי פרופים לראות לאיפה הרחפן מושך
כשאני מחזיק אותו מלמטה
כשאני מרים מצערת ממש קצת הוא משתגע לגמרי ונותן גז בכל הכח
ופונה ימינה נראה לי שיש בעיה
כולי כדאי לי לצרוב אותו מחדש ?

**sohos** · 01-02-2013, 11:47:24

טוב אחרי לילה ארוך
נראה שהכל טובד טוב
אבל התגובה של הכלי בסטיבילייז מאוד איטית
מאיפה אפשר להתחיל לכייון את הערכים של הייצוב שיהיה יותר מהיר בתגובה
תודה

**apache** · 01-02-2013, 12:25:39

תבדוק שהמנועים מסתובבים לכיוון הנכון, אחר כך תתלה את הקוואד עם שני חוטים כמו בסרטון של כיוון הpid שפרסמו פה לא מזמן אחר כך תאפס את ערכי הpid של הacro mode וה-stab mode ותתחיל לעשות מה שהוא אומר במדריך. זה יקל עלייך אחרת סתם תתקע. גם לי היו בהתחלה מלא שאלות כאלו כי לא ידעתי כלום אבל בתאכלס כל התשובות מופיעות בפוסט בRCG.
מקווה שעזרתי

**Friman** · 01-02-2013, 12:53:20

אם אתה עובד בשיטת החוט צריך להתחיל מכיוון ערכי הpid של הrate במצב acro ורק אח״כ stabilize. פרסמתי פה לפני כמה תגובות מדריך לזה. בעיקרון קושרים את הרחפן בחוט שמקובע למסגרת יציבה משני צדדים כך שיהיה לו מרחב להתגלגל אבל שאם הוא משתגע שלא יעוף לך ושלא יפגע בשום דבר אם הוא מתפרע. במצב acro מאפסים את ערכי הpid של הrate ואז מתחילים עם rate p - מגבירים עד שמופיעות רעידות ואז מורידים טיפה, עוברים לrate d ושוב מעלים עד שמופיעות רעידות ואז מורידים קצת, ואז חוזרים ומגבירים עוד קצת את rate p עד שמופיעות רעידות ושוב מורידים קצת. אז עולים לטיסה בstabilize ומקבעים ערך stab p (תתחיל מ3 ותעלה, אמור להתקבע סביב 3.5-4.5- מיועד לכך שב״מקרה חירום״ תוכל לעבור בקלות לstabilize ולייצב את הרחפן) ואז עוברים למצב acro ומכוונים את rate i, שם אתה שואף להגיע למצב שבו התגובה חדה אך לא חדה מדי, מתארים את הכיוונון של rat e i כ״עניין של תחושה״. אז חוזרים ומכווננים בסטבילייז שוב את stab p ומשם עוברים ליתר הפרמטרים.
ההסבר הזה הוא תאורטי, עקב התעסקות בפרוייקטים אחרים טרם התפניתי בעצמי לכיוונון מדוייק בתהליך שציינתי; אבל זה התהליך בתאוריה

**sohos** · 01-02-2013, 12:59:59

איפה יש וידאו בנושא שמסביר

**sohos** · 04-02-2013, 17:29:03

טוב חברים
הכלי טס טוב ויציב אם ההגדרות בניתנו פה בפוסט
רק כאשר אני נותן לחיצה זריזה ימינה או שמאלה או קדימה ואחורה
לבדיקת חזרה ליציבות
בחזרה לייצוב הכלי משתולללמה ????
ואיך אפשר לתקן בהגדרות את זה שהחזרה תיהיה זריזה אבל חלקה ששלא
השתוללות.

**dror** · 04-02-2013, 17:48:45

אתה כנראה צריך לכוונן rate D
כדאי לעבוד לפי המדריך הזה: http://diydrones.com/forum/topics/ar...r-tuning-guide
לא יודע אם הכניסו אותו כבר ל-wiki, ולא ניסיתי את זה באופן אישי

**sohos** · 05-02-2013, 09:37:46

שלום חברים
אני מחפש הגדרות pid ללוח של crius
הגדרות יציבות טובות
אז יאללה לשתף את כולם בצילום מסך

**apache** · 05-02-2013, 11:50:52

שמע, ראיתי שזה יוצא לגמרי שונה אצל כולם. כל רחפן לפי הסטאפ שלו.
אצלי זה במצב stab:
P: 0.900
I: 0.250
D: 0.148
במצב acro:
P: 0.148
I: 0.050
D:0.000
Loiter, alt hold
עדיין לא כיוונתי..
אני יום שבת בלטרון אם זה קרוב אלייך אתה מוזמן להצטרף אני מתכוון לכוון את שאר הדברים.

**sohos** · 05-02-2013, 12:31:42

נכתב במקור על ידי apache

שמע, ראיתי שזה יוצא לגמרי שונה אצל כולם. כל רחפן לפי הסטאפ שלו.
אצלי זה במצב stab:
P: 0.900
I: 0.250
D: 0.148
במצב acro:
P: 0.148
I: 0.050
D:0.000
Loiter, alt hold
עדיין לא כיוונתי..
אני יום שבת בלטרון אם זה קרוב אלייך אתה מוזמן להצטרף אני מתכוון לכוון את שאר הדברים.

ואיך הוא טס
( כשאתה עושה ימינה חד ועוזב מה קורה לכלי ? )
הוא מתיישר ישר ?
הוא מתחיל להשתולל ומתרסק ?

**apache** · 05-02-2013, 13:29:35

הוא מגיב טוב בשני המצבים. אם אצלך הוא משתגע שאתה עוזב סטיק אצלי עזר להוריד את הp.

**sohos** · 05-02-2013, 13:48:29

נכתב במקור על ידי apache

הוא מגיב טוב בשני המצבים. אם אצלך הוא משתגע שאתה עוזב סטיק אצלי עזר להוריד את הp.

איזה P בדיוק עזר לך
rate roll/pitch
p
i
d
או stabilize roll/pitch
p
i
max

**apache** · 05-02-2013, 14:07:29

אם בstab אז ערכי הp גם של הרול וגם של הפיטצ׳ אותו דבר גם בp של הrate גם ברול וגם בפיטצ׳ כאחד.

**Friman** · 15-03-2013, 11:33:40

שדרג לגרסת megapirateNG 2.9r6, התשובה לכל בעיותיך

ראה את רשמיי מטיסת המבחן הבוקר פה:
http://www.eFly.co.il/forums/showpost.php?p=417078
התכוונתי לכתוב את זה בשרשור הזה אבל משום מה הtapatalk פירסם לי את זה שם ולא מאפשר לי להעתיק חזרה לכאן ???

**sevet** · 15-03-2013, 20:43:49

היי, שמח לשמוע שאכן ה-2.9 עושה פלאים

שיניתה את איך שהלוח מחובר? אמור להיות על ספוג או ג'ל, כיסית את הברומטר שלך?
בכמה הורדת את ערכי ה- loiter וה - Stabilized?

איך עבד ה-OpenLRS?

**Friman** · 15-03-2013, 21:16:57

הלוח שלי יושב על שתי שכבות דו״צ סיליקוני של M3- הדו״צ היחיד שאני ממליץ להשתמש בו לקיבוע ושיכוך רעידות בכל ג׳יירו או מייצב. הברומטר כמובן מכוסה בספוג דק - חשוב שזה לא יהיה ״איטום״ אלא כיסוי אוורירי, המטרה היא להגן על הברומטר מרוחות (וגם מאור אם אני לא טועה) אבל כן לאפשר לו לחוש את הלחץ הברומטרי מן הסתם.
הopenlrs עבד יופי, עשיתי בדיקה קרקעית והfailsafe התחיל לצפצף בערך ב300 מטר כשהרחפן על הרצפה ואני מתרחק באוטו עם השלט. הבנתי שזה תקין לבדיקה קרקעית שכזו; יש לציין שהיו מכשולים בטווח הראייה בדרך... אני מאמין שבאוויר ייתן לפחות 700-800 מטר ונכון לכרגע אני לא צריך יותר (מרחב ההטסה הרלוונטי לfpv עבורי הוא גג קילומטר היכן שאני מטיס לרוב, באנדרטת חט׳ הנגב). אני גם מתכוון היום להוסיף באזר למודול השידור ולהגדיר טלמטריה כדי שהבאזר במודול השידור יתחיל לצפצף כשהוא מתחיל לזהות פוטנציאל לאיבוד קשר רדיו.
בכמה הורדתי גיינים? Stabilize p לאיזור ה3.9 (ברירת מחדל 4.5), בloiter rate p גם משהו סביב ה4 (ברירת מחדל 5) אני לא זוכר את הערכים המדוייקים ואני לא מול המחשב; בשניהם הגדרתי את הסקלה בין 3 ל5 וקיבעתי קצת מתחת לאמצע הסקלה. אני אחזור על בדיקת הכיוונים הללו בהמשך עם ציוד הfpv מועמס ובתקווה עם קצת פחות רוח, העלייה במשקל עם ציוד הfpv עשויה להשפיע על היציבות ואולי אצטרך להוריד עוד קצת את הstabilize p, מצד שני בבדיקה עם קצת פחות רוח יכול להיות שאראה שאפשר להעלות עוד את ערך זה, לדעתי הרעידות שקצת היו לי היום היו בגלל התמודדות עם פרצי הרוח הפתאומיים ולא בגלל גיין גבוה מדי. בקיצור אני צריך בדיקה נוספת בתנאי fpv אבל ממה שראיתי את הסלחנות והגמישות של הגרסא החדשה בכיוונים אני מאמין שגם בתנאים שונים הרחפן יטוס טוב מאד בלי צורך בשינויים נוספים.
עכשיו אני רק מתלבט אם להתחיל באיבזור fpv עם מצלמה קבועה או שמראש ללכת מהנסיון הראשון עם מצלמה מיוצבת דרך הלוח... יש לי סרבואים וגימבל מוכנים בבית

שמות משתמשים לתיוג

נושא: שרשור בנייה לרחפן מבוסס על הלוח CRIUS ALL IN ONE PRO v1.0

כלי נושא

תצוגה