פלטפורמת FPV חדשה!
אהלן,
ובכן לפני כשבועיים-שלוש איבדתי לצערי הרב את האיזיסטאר שלי עם כל מה שהיה עליו..
(מסיבה לא ברורה צלל אנכית לקרקע מגובה רב תוך מס' שניות בודדות ונעלם- למוצא פרס כספי כמובן! )
מכיוון שלא לקחתי בחשבון לאבד אותו (היה עליו טייס אוטומתי גם למקרה של איבוד רדיו\וידאו)
השקעתי בו במיטב הרכיבים האלקטרוניים הן זה מבחינת אלקטרוניקה לטיסנים וגם FPV.
כך שתקציב רב לא נשאר..
אז התחלתי לחשוב ועקב הזמן הפנוי שנוצר לי החלטתי לבנות פלטפורמה נוחה במינימום הוצאות.
בהתחלה התעניינתי לראות איך הטיסן שigalr בנה טס ומה יכולת העמסת משקל שלו ומה הם מאפייני הטיסה שלו.
קישור:
http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?t=1794
דיברתי איתו במקביל והתייעצתי בנוגע למס' מאפיינים שקשורים לטיסן שלו והתחלתי לבנות טיסן משלי, עשיתי מספר חישובים באמצעות 2 מחשבונים שקשורים לטיסנים והחלטתי על גודלו של הטיסן.
קצת רקע על פלטפורמת האיזיסטאר לפני:
האיזיסטאר שקל 850 גרם עם ציוד FPV וסוללת 3 תאים 2200MAH.
( TURNIGY UBEC 5A, CC35A ESC , KX131, 2.4Ghz 500mW Tx, Turnigy 2200KV Inrunner, מקלט 8 ערוצים מיקרו של פוטבה)
אחרי התקנת הRVOSD הוא לא נשקל אבל אני מעריך כי משקלו נע סביב ה 950 גרם.
מאז שהתקנתי את הOSD לא נהנתי מהטיסן כמו בעבר כי המשקל כבר נהיה מעמסה עליו והוא היה מתאמץ מאוד להגיע לגבהים ומרחקים ברוחות קלות.
אז שהתחלתי לבנות לקחתי בחשבון שאני ארצה לשאת משקל של ציוד FPV+CO-PILOT+קיבולת סוללה גבוהה יותר ושיהיה מרווח ונוח לעבוד בו.
לכן תיכננתי ביטנה לגוף הטיסן עם רוחב של 11 ס"מ ואורכו 60 ס"מ וכל ס"מ נגיש בשניה.
כמו כן רציתי שיהיה קל לסחוב אותו אז הכנף שאורכה 2 מטר מתפצלת ל2 חלקים, והזנב שהינו A-TAIL מתפצל גם הוא ל2 חלקים, סה"כ 5 חלקים קלים לנשיאה. (גוף, 2Xכנף, 2Xזנב)
ההשראה באה מהמזלט הידוע Shadow-200 וזווית הזנב שונתה מבמקור 30 מעלות לכ45 מעלות בתקווה לשפר את ציר הYAW.
אני מכיר היטב את הפלטפורמות הנמכרות בשוק שניתן להשתמש בהן ולהסב אותן לFPV, לכל אחת יש את חסרונה ומעולם לא נתקלתי במשהו אידיאלי לצרכים שלי.
רכשתי 2 לוחות דפרון 3מ ו2 לוחות קאפה 5ממ.
לא ממש ידעתי איך לעבוד עם שניהן אבל למדתי תוך כדי (מעין ניסוי וטעייה)
החלטתי לבנות כנף עם פרופילים מדפרון\קאפה, שילבתי בין השניים, בתוך כל חצי כנף יש מוט קרבון 6ממ על 75% מכל חצי כנף (המוטות שהסיני מוכר הן 75 ס"מ)
החיבור ביניהם נעשה באמצעות מוט קרבון 5ממ שמושחל לשני החצאים.
בנוסף יש עוד מנגנון שמאבטח את החצאים ביחד.
הבסיס שעליו מונחים הפרופילים הוא לוח קאפה שטוח, הציפוי הינו הדפרון 3ממ.
הבנייה נעשתה במהירות ולקחה 3 ימים, התוצאה כמובן נראית בהתאם (סוג של עבודה חאפרית)
אבל מיהרתי ורציתי לחזור להטיס FPV במהירות האפשרית.
חוצמזה שמייאש לעבוד עם קאפה.
אתמול היה טסט פלייט ראשון!
בהתחלה מאוד פחדתי שהכנף תיעקר ממקומה או תתקפל ותישבר..
מהר מאוד הבנתי שהכנף קצת גמישה עקב גם העומס שהזנב מפעיל עליה (TWIN BOOM PUSHER)
וגם הגוף עצמו שהוא קצת כבד יחסית.
אני בהתחלה תיכננתי לבנות את הטיסן שישקול 1000 גרם, מהר מאוד התבדתי.
הגעתי אחרי שהוא היה בנוי ל1300 גרם, עם 2 סוללות 3 תאים שהיה צורך בהן בגלל האיזון שהטיסן דרש מקדימה, וללא ציוד FPV.
בהתחלה המנוע ששמתי של הייפריון 3007-30
1050KV
היה חלש ולא סחב כמו שציפיתי (הטיסן עלה אבל לא היה מספיק כוח כדי להציל אותו ממצבים קיצוניים וזה היה ללא ציוד FPV)
החלפתי אותו במנוע של איפלייט POWER 15 950KV עם פרופ 13X6.5
ובמקום בקר 30 אמפ' שמתי 40אמפ' של איפלייט.
הוא עולה ב70 מעלות! OVER POWER רציני.
(ציוד הFPV שהוא כרגע מצלמת KX191 ומשדר 2.4 שוקלים ביחד עם המתקון של המצלמה 150גרם)
לאחר שהתקנתי כמו שצריך כני נסע ושיחקתי כל הזמן עם המיקום שלהם כדי להבטיח תמונה אידיאלית מהמצלמה בסוף התפשרתי ושמתי את הגלגל הקידמי במקומו (מקדימה באף)
ועשיתי חיזוקים ראויים כדי שלא יתלש כי בנחיתות יש עליו עומס והוא כבר נתלש לי בטיסה שעשיתי היום.
כרגע הוא שוקל כ1800 גרם עם כל הציוד עליו ועם 2 סוללות 3 תאים כל אחת 2200MAH שמחוברות במקביל.
מדדתי קצת זמנים, אחרי שהוא היה באוויר 17 דקות התרוקנו מכל אחת מהסוללות 900-1000 MAH
ניתן לצפות בתמונות מתהליך הבנייה בקישור הבא:
לחצו כאן
אני מעריך שניתן לשהות איתו כחצי שעה באוויר ללא רוח.
משקלים:
כנף - כ500 גרם
זנב - 150 גרם
גוף עם סוללות וציוד מלא - 1075 - וניתן לחסוך ממנו רבות
אני אחליף את הכן נסע של הגוף לקרבון על מנת לחסוך כמה גרמים, ואחליף את המקלט ששוקל 45 גרם לאחד ששוקל 9 גרם. (ברג 7 ערוצים)
יש לי FMA CO-PILOT שאני מתכנן גם להתקין עליו אבל אני חושב שקודם כדאי שארכוש מיקסר לV-TAIL.
מס' דברים שמאוד אהבתי בו:
1. קל לשלוט בו! תיכננתי את ההגאים שיהיו יחסית עדינים.
2. נחיתות רכות עד מאוד, ממש במהירות אפס נחתתי איתו ברוח של 3-4 קשרים.
3. משייט ביתר קלות עם מינימום מנוע (אני אמדוד צריכה בהמשך)
4. כשאני מדומם מנוע הוא שומר על כושר הדאייה שלו באופן יחסי, זה משהו שלא ציפיתי לו בצורה כזו.
אעלה איתו בקרוב עם המצלמה עצמה לאוויר (פחדתי עליה בטיסות שעשיתי אז לא התקנתי אותה עדיין)
ואקליט ואעלה לכאן.
גיא.
ציטוט ההודעה בתגובה
מאחל לך המון הנאה כיף, ואחלה סרטים מהטיסן
נכתב במקור על ידי Itay4D
: 
צביקה
)
