Ardupilot Mega MinimOSD הרבה פעמים מבצע boot בזמן טיסה ?

כאשר הוא מחובר בבית ללא מוצג בצורה יציבה
אך אם אני מחבר שלט ומפעיל מנועים לאחר כחצי דקה של משחקים במצערת הלוח מבצע BOOT עצמאי מידי פעם