[שרשור בניה] שרשור בנייה לקוואד ראשון ממתחיל - מדריך מלא מבוסס Arduflyer בטיבול FPV

[Tornadon]

יפה מאוד עבודה יפה על המדריך

[tamos]

יש עדכונים?

[sevet]

יש עדכונים?

מאד קשה לי לעדכן במלוא הפרטים כמו שאני רוצה את הפוסט אבל הנה סיכום קצר של מה שהיה יום שישי:

הלכתי להטיס בהוד השרון, מנחת לא מסודר, מראש החזרתי את כל ערכי ה-PID לבררת מחדל כי חשדתי שזה הכי טוב.
ואכן, בצהריים כבר לא הייתה רוח, התרוממתי בהתחלה עם בטרייה 2200 רק לראות מה המצב, ראיתי שדי טוב, ביצעתי רק Auto trim - דריכה 15 שניות הטסת stabalized בייצוב ידני ל-25 שניות, נחיתה וכל הקיזוזים נשמרים אוטומתית, צריך לפני או אחרי, לאפס את כל הקיזוזים בשלט למרכז, חשוב לעשות את זה בלי רוח, כי עם רוח בסיבוב 180 מעלות התיקונים יעבדו נגדנו.

ואכן, אחרי זה עבד מעולה! בלי שום שינויים, ייצוב גובה עובד, שמירת מיקום עובדת כמו סלע ואפילו 2-3 בדיקות חזרה הביתה מ-30 מטר עובד!
אז חיברתי בטרייה 5000 ויצאתי לסיבוב FPV, המראה בלי משקפיים, מעבר לשמירת מיקום ושמתי משקפיים, עזרו לי במקום החבר'ה הנחמדים זה ממש עזר לי להתמצא במרחב, בבדיקה ראשונה שביצעתי לפני, שינויים שעשיתי במצלמת ה-CCD שלי יום לפני גרמו לתמונה להיות לא שמישה (חשיפת יתר לשמש שבלילה בבית הייתה ממש טובה...), שכחתי את השלט (עם הכבל) כך שלא יכולתי לתקן, לשימחתי הבאתי בטעות את ה-Explorer HD, עוד לא ניסיתי אותה כלל, אבל תוך 15 דקות הייתה מותקנת והבנתי איך להשתמש בה במוד 720pH שאומר 60 תמונות לשנייה, אז גם הקלטתי ב-HD וגם היא שידרה לי למשקפיים (16:9, מה שיצר פסים שחורים בתמונה במשקפיים, בגלל זה אני רוצה לטוס עם שתי מצלמות)
חזרה לטיסה, בטיסה הראשונה לא התרחקתי מדי, והתברר שמה שנדמה לי רחוק הוא יותר קרוב ממה שאני חושב, (carfull, objects in the mirror may appear further than they are), לקראת שהבטריה מתה, נעמדתי במקום ואמרתי לו לחזור לבד הבייתה, ואכן חזר, לקראת הנחיתה הורדתי משקפיים והנחתתי.
אחרי זה טסתי עם 2 סוללות 2200 במקביל - 4400, טסתי כבר יותר רחוק וכמעט נעלמתי כבר לספוטר שלי, בסביבות 200 מטר בגובה 60, אז התחלתי לאבדו וידאו וגם שלט.... וחזרתי אוטומטי

טיסה אחרי זה בלי FPV ללמוד התנהגות רחפן - טס מעולה, מדי פעם כיוצאים ממהירות נסחף, אבל לא נורא,לפדתי איך נוחתים עם פונקציית שמירת גובה עד ס"מ מהאדמה, מעבר ל-stabilized והורדת throttle, נחיתה סופר רכה

טיסה אחרונה,שוב עם ה-4400 משתי בטריות, טסתי כבר יותר רחוק, קיפלתי קצת יותר את האנטנה של המשדר וידאו ולא היו לי בעיות יותר מדי, גם עדיין לא הגיעה לי אנטננת ה-coverleaf למשקפיים ונראה לי שאולי אם אשים את האנטנה הרגילה במאוזן יקלטו יותר טוב, גם השלט עבד בסדר בלי שינויים.

הכל הוקלט ב-HD, טיפה אפקט ג'לי אבל ממש טיפה, בהקלטה על המחשב של ה-OSD יצא דיי רע, כמו פוסט שיש כן בפורומים שהוידאו הפך לשחור לבן ורץ לצד ימין, בעסה! אולי אני אקנה מקליט ודיי כי גם הסיבוך של להקליט במחשב מבאס.

טיסה הבאה אוודה כי הפיילסיף הוא אחן חזרה הבייתה, ואז אטוס מהר רחוק לראות עד לאן ניתן להגיע בשליטה של השלט והוידאו.

סרטים בקרוב.
לא יכולתי בסוף לעשות את זה קצר...

[tamos]

יפה מאוד! המשך והצלח.

[apache]

היית צריך לבצע טיסה אחת של 25 שניות עם קיזוז אוטומטי כדי שהכל יעבוד ככה?

[sevet]

היית צריך לבצע טיסה אחת של 25 שניות עם קיזוז אוטומטי כדי שהכל יעבוד ככה?

הוא עף דיי בסד לפני הקיזוז, רק משך אחורה ושמאלה, אחרי הקיזוז עמד במקום כמו לויטר כשנמצאים בstabilized, והכל בהגדרות ברירת מחדל, העניין הוא הגרסה החדשה 2.9.1 לדעתי כי עשו שינוי מהותי של ייצוב עם חיישנים שונים, הקיזוז הוטומטי מתבצע בטיסה ל-25 שניות עם מירכוז ידני אחרי דריכה של 15 שניות (ידית גז למטה וימינה עד הסוף) אין לעניין שום חיווי, גם לא בטלמטריה, רק תעוד באתר.

[apache]

וצריך להגדיר בערוץ 7 קיזוז אוטומטי? הזמנים 15 ו 25 אני צריך לעמוד בדיוק בזמנים אלו? ואחרי שקיזזת מצב stab. הloiter ושמירת הגובה לא היו צריכים שינויים ב pid ? זה פשוט ייצב את זה ?
תודה

[sevet]

זה במקום להגדיר את ערוץ 7 כ-save trims, וזה לא לגמרי מה שאמרתי, ערכי ה-pid אצלי היו בסדר אבל עדיין היה צריך לאפס עם הטרימים ואת זה עושה האוטומט, אני מניח שלא צריך לדייק בזמנים, דרכתי קצת יותר מ 15 שניות וריחפתי קצת יותר מ- 25 וגם לא לגמרי עמדתי במקום וזה עדיין עזר.


לצערי התרסקתי עכשיו... פרטים עוד מעט... איבדתי פרופלור באוויר, פרופים הלכו צריך לבדוק שלא התעקמו התושבות

[Friman]

וצריך להגדיר בערוץ 7 קיזוז אוטומטי? הזמנים 15 ו 25 אני צריך לעמוד בדיוק בזמנים אלו? ואחרי שקיזזת מצב stab. הloiter ושמירת הגובה לא היו צריכים שינויים ב pid ? זה פשוט ייצב את זה ?
תודה

יש שתי שיטות לauto trim. אחת כפי שצויין כאן.- דריכה ל15 שניות ואז המראה ושמירה של הקוואד מיוצב במקום ל25 שניות ואז נחיתה והוא שומר את הקיזוזים אוטומטית, והשנייה באמצעות הגדרת ערוץ 7 לauto trim והקצאת מתג עבורו ואז ממריאים כרגיל ללא דריכה מיוחדת של ה15 שניות, ותוך כדי קיזוז מתאים (החזקת הסטיקים במצב בו הקוואד עומד במקום) הקלקה במתג של ערוץ 7. אני הגדרתי לערוץ 7 את מתג הטריינר כך שזה ממש נוח, קליק קטן וחוזרים להטיס כרגיל. השיטה הזו מועדפת עליי כיוון שכך אפשר לבצע תיקונים קטנים אם במקרה בכל זאת הייתה מעט רוח שהשפיעה בזמן הקיזוז הראשוני. רק חשוב אחרי שמסיימים את שלב הקיזוזים לבטל בתוכנה את הקצאת ערוץ 7 לauto trim שלא יילחץ בטעות בזמן טיסה או אפילו על הקרקע בזמן שמתעסקים עם הקוואד כי אז הקיזוזים ישתנו בטעות.
לגבי השיפור במעבר לגרסא 2.9- עוד לא ניסיתי להטיס בגרסא הזו (הסתבכתי טיפה עם צריבת התוכנה למודול uhf openlrs ולא רציתי לעשות כיוונים עם מודול 2.4 ואז להחליף; בתקווה שהיום אסיים עם זה) אבל ממה שקראתי בגרסא זו נוסף לייצוב בstabilize גם מידע מחיישני הgps ולא רק מהג׳יירואים והאקסילומטרים וזה מה שכנראה מביא לייצוב המשופר שתיארת... מקווה לנסות בימים הקרובים גם אצלי, אנחנו עם אותו הסטאפ פחות או יותר ככה שאם אצלך לא היה צורך בשינויים בpid אולי גם לי יהיה מזל כזה...
רק שאלה - בערכי הpid של שמירת הגובה, לויטר וניווט אוטומטי היית צריך לעשות שינויים, או שלחלוטין לא נגעת בכלום?

[sevet]

כלום! ממש מדהים שזה עבד כ"כ טוב בלי שום שינוי, כמו שהזכרתי ב-stabilized כשעפים לאיזה כיוון ועוזבים נסחף קצת אבל ממש לא נורא.... אני לא שם ערוץ 7 כי אני במחסור בערוצים....

בעידכון לריסוק: הייתה רוח חזקה אז העפתי לא FPV כי גם לא היה לי ספוטר, ברוח החזקה ה-loiter לפעמים עבד ולפעמים פתאום תפס זוית ועף לא ברור לאן, אבל בגדול דיי התנהג יפה, אני הטסטי אותו רוב הזמן ב-altitude hold, אז הטסטי חזק, כמה חזק שהוא נותן ב-alititude hold, שזה לא מאד חזק, העברתי ל-loiter, עמד יפה מספר שניות ואז תפס כיוון כמו שתיארתי קודם, היה לי מרווח ביטחון אז רציתי לראות מה הרחפן מנסה לעשות, בתיקון הזה שה-loiter עושה הוא ממש נותן גז במהירות, לא כמו שאני ב-altitude hold נותן מלוא הכיוון לאן שהו, זה היה הרבה יותר מהיר, פתאום בגובה כ-2 מטר וחצי, עף לו פרופלור באוויר באמצע התימרון הלא ברור של ה-loiter, הרחפן התהפך ועף לתוך הריצפה ממש מהר, לקח לי 2 שניות לצאת מ-loiter ובזמן הזה הוא התחפר בריצפה עם הפרופלורים הפוך.....

נזק: 3 פרופלורים מתו, סגר פרופלור אחד נעלם ולקח לי חצי שעה למצוא את כל החלקים שלו.... כשמצאתי הציר המרכזי היה עקום.... למישהו יש אחד שאני יכול להלוות עד שיגיע לי??? זה שמחזיק פרופלורים....
זרוע אחת נשברה טיפה בקצה בצורה שהיא עדיין שמישה, שום מיקום של הברגה לא הלך, המצלמת HD משום מה עפה מתוך הספוג שהיא הייתה בתוכו (לא איבטחתי אותה טוב בחיבור השדה שעשיתי אתמול בזריזות), לא נשרטה העדשה, צריך לבדוק שהיא עובדת.

יש לי פרופלורים אבל לא את המחזיק האחד החסר שלהם....

למה עף הפרופלור? בחיזוק המקורי התחלתי בחיזוק הכי חזק ואז חיזקתי יותר, מעכשיו אני אבדוק כל תחילת טיסה שמחוזק!!
אבל.... ייתכן וזו לא הייתה הבעיה!!, בזירת הארוע נמצאה רצועת הסקוטץ' שמחזיקה את הבטריה קרועה, וגם הבטריה טיפה משוייפת יותר ממה שהייתה אמורה להיות אם השתחררה רק בסוף הארוע.
יש לי תיאוריה שאומרת שהרצועה נקרעה במהלך החריף של ה-Loiter, הבטריה החליקה (הייתה זוית חריפה), פגעה בפרופלור בדיוק בכיוון שגרם לו להשתחרר, ואז קרה מה שקרה....

אני לא מבין למה את כל הפרופלורים סוגרים לאותו הכיוון, היה נכון ששניים ייסגרו לכיוון אחד והאחרים לכיוון השני: הפרופלורים שמסתובבים עם כיוון השעון הסגירה נגד כיוון השעון ואז הסיבוב מחזק אותם, והפרופלורים שנגד הכיוון ייסגרו עם הכיוון.... סתם מחשבות שלי ברוח....

[p51]

המכשיר לא מדייק הוא משדר לי מיקום בטעות של 200 מטר בערך בשטח פתוח

[sevet]

המכשיר לא מדייק הוא משדר לי מיקום בטעות של 200 מטר בערך בשטח פתוח

איזה מכשיר? איזה GPS מחובר עליו?
לא בדקתי טעות בשטח פתוח, ראיתי אחת כזו בשטח יותר מסוגר (בניינים מסביב).
בשטח פתוח, לא בדקתי טעות אבל חזר לבד לנקודה המדוייקת כשהיה במרחק כ-200 מטר בכ 100 מטר גובה מנקודת הדריכה. המכשיר שלי בכל אופן......

[Friman]

Sevet - נראה לי שהגיין ל loiter שלך בכל זאת מעט גבוה מדי. התיקונים החריפים הללו התמתנו אצלי כשהורדתי שם טיפה את הגיין.
עם איזה סטאפ אתה? 3 או 4 תאים? סתם סקרנות

[sevet]

3 תאים, לא מצאתי ייתרון ל-4 ומספר חסרונות וסירבולים, אני דיי בטוח שהריסוק שלי נבע מהמחזיק בטריה שנקרע החליק הצידה, וגרם לבעיית איזון, אבל אני אנסה כמובן, אני דיי סומך על הכלי חוץ מהלויטר וזו ממש בעיה... (מהשלוש טיסות האמיתיותנשהיו לי איתו)

זה כמובן אם אני אשיג את התפס לפרופלור שהלך לי שאמרו לי שנקרא קולט, ודיברתי עם חנות בארץ ולא הבינו על מה אני מדבר ואמרו שקוראים לזה ספינר....

Friman, יש לך אולי ספינר/קולט/הצופציק של הפרופלור של rctimer אחד ספייר להלוות לי?

[guy1a]

ספינר לא מחזק את הפרופ לציר אלא מתחבר על הקולט.

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 2

[guy1a]

הנה.

החלק שהפרופ מחובר עליו זה קולט.
החלק השמאלי החרוט זה ספינר.



Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 2

[Friman]

בקיט של rctimer שיש לבחור הקולט נסגר עם אום בצורת חרוט דמוי ספינר. אבל בסופו של דבר, כן- זה קולט.
וכן הזמנתי מראש סט ספייר אבל הוא מותקן אצלי על הגלשן אוויר, אם אתה באזור שלי (אזור ב״ש) אני יכול לפשפש במגירות ולבדוק אם יש לי עוד.. אבל לדעתי האחרים שיש לי לא בקוטר ציר מתאים.
תוודא שלא התעקם לך ציר המנוע כי זה כבר יותר בעייתי להחליף. בכל מקרה כדאי שתזמין כבר מראש גם ציר מנוע חלופי שיהיה לך או מנוע ספייר

[sevet]

בקיט של rctimer שיש לבחור הקולט נסגר עם אום בצורת חרוט דמוי ספינר. אבל בסופו של דבר, כן- זה קולט.
וכן הזמנתי מראש סט ספייר אבל הוא מותקן אצלי על הגלשן אוויר, אם אתה באזור שלי (אזור ב״ש) אני יכול לפשפש במגירות ולבדוק אם יש לי עוד.. אבל לדעתי האחרים שיש לי לא בקוטר ציר מתאים.
תוודא שלא התעקם לך ציר המנוע כי זה כבר יותר בעייתי להחליף. בכל מקרה כדאי שתזמין כבר מראש גם ציר מנוע חלופי שיהיה לך או מנוע ספייר

באופן מפתיע לא נראה כי התעקמו הצירים, הרחפן מ-2-3 מטר התהפך ונחת על הספינרים ישר, מה ששמר יחסית על כל הרחפן שלם, בגלל שהיה בלויטר, הפרופלורים המשיכו להסתובב (אלו שהיו עדיין מחוברים) ונאכלו....
מה שכן, נראה שמנוע אחד מסתובב טיפל'ה יותר קשה... לדעתי גם מההתחלה אחד לא הסתובב חלק.... מנועים זולים, כבר הזמנתי שני מנועים ספייר וגם את הסט קולטים/ספינרים האלטרנטיבים שמוברגים בארבע ברגים למנוע, שילדה ספייר (זרועה אחת נפגעה טיפה) חוץ מזה הזמנתי מנועים אחרים בכלל שאני רוצה לנסות....

באיזו חנות בארץ יש ספינרים עם קולט 3מ"מ, הציר הוא 3.17, ראיתי בסיני סט אחד שרשום שזה מ-3.17 עד 6מ"מ אז אני מקווה שזה יתאים, מבאס לחכות עוד חודש.... אני אקח אליו את הרחפן לבדוק (אי אפשר לנתק מנוע בלי לחתוך...)

[sevet]

הגדרת ה-OSD MAVLINK-OSD v1.0 מ-RCTIMER ל-Arduflyer http://www.rctimer.com/index.php?gOo...2&productname= :

OSD ממש פשוט, יעיל, קטנטן וקל, שמשתמש בנתונים מהלוח Arduflyer/Ardupilot, לכן ממש כולל את כל המידע הרלוונטי כולל מיקום GPS עם כיוון הבית, מרחק מהבית, אופק מלאכותי התרעות ועוד ועוד....

הגרסה מ-rctimer היא העתק מדוייק של ה-MinimOSD שיש ב-DIYDrones וגם כנראה מתאים ל-minimosd מהסיני.

גרסאת התוכנה שאני משתמש בה היא ה-MinimOSD-extra.

מורידים את גירסאות האחרונות של הגירסה - קובץ hex וכן אפליקציית ההגדרות: config tool או CT משהו בקובץ zip , הורדה מכאן: http://code.google.com/p/minimosd-extra/downloads/list

פורשים את ה-zip לתוך תיקייה כלשהי
מחברים FTDI 5v ל-OSD, להקפיד לשים את הפין של ה- GND ב-FTDI מול הפין GND ב-OSD:


מחברים למחשב ושמים לב איזה COM הצטרף.
מפעילים את OSD_Config.exe מהתיקייה שפרשנו.

דבר ראשון דוחפים את הגרסה האחרונה ל-OSD, למטה, בוחרים את ה-COM המתאים של ה-FTDI, בתפריט - options, update firmware, בוחרים את קובץ ה-HEX שהורדנו והוא יעלה ל-OSD.

במסך ההגדרות הראשוני מגדירים את רמת ה-RSSI זה מתבצע בשני שלבים, שלב ראשון מסמנים ב-V את - RSSI Enable Raw, זה יראה לנו את הערך הלא מתורגם לאחוזים, אז מחברים ממש את כל המערכת (במדריך חיבורי ה-FPV) ומסתכלים מה הערך כשהשלט צמוד למקלט (אצלי 150) וכשהשלט כבוי (אצלי זה שואף לאפס), אז מגדירים שוב בתכנה את הערכים הללו ומורידים את ה-V.
ל-Stall שזה נראה לי מתאים יותר למטוסים מגדירים ערך נמוך מ-4 והאזהרה תפסיק להגיע, למהירות שמים ערך דימיוני (עד 255) וגם לא מוטרדים מהאזהרה הזו יותר (אולי אם שמים על מכונית זה טוב להגדיר מהירות )
יחידות - מגדירים Metric
בוחרים ערך לבטריה מינימום נראה לי 3.7-3.8 לתא זה סביר, אז ל-3 תאים זה ~11.1 ו-4 תאים 14.8~, דיי מבאס שבשביל לעבור ל-4 תאים זה מחייב פירוק....
Brightness - גם ה-Low זה מאד בהיר
OSD Toggle Channel - ניתן לסדר שני מסכי נתונים שונים שמשתנים עם אחד הערוצים מהשלט, לצערי לא ניסיתי כי אין לי ערוצים פנויים, אני הגדרתי רק פנל אחד, ניתן לבחור כאן איזה ערוץ ישנה פנלים.



בפנלים פשוט מגדירים מה שרוצים, בברירת מחדל ניתן ללחוץ על כל אובייקט ולראות מה זה בדיוק, אני הורדתי את האופק המלאכותי נראה לי מיותר אם אני לא מתכנן להתהפך.... עשיתי מספר בדיקות גם לראות את גבולות המסך שאני רואה במישקפיים לראות שלא מפספס לי פריט מידע, הנה מה שהגעתי אליו בסוף:



בסיום ההגדרות דוחפים אאת ההגדרות ל-OSD בכפתור הימני למטה - Save Current tab to. ניתן גם להעלות את ההגדרות מה-OSD או לשמור את ההגדרות לקובץ.

זה הכל, המשך איך מחברים במדריך חיבור כל מרכיבי ה-FPV, בגדול חיברתי כמו התמונה מ-RCTimer בדף המוצר בלינק למעלה.

עדכון: גיליתי 2 דברים:
1 - מומלץ לדחוף את גרסת ה-charset (פונטים) העדכנית ל-OSD, קובץ הפונטים מסופק עם ה-config tool הקובץ בסיומת mcm. הולכים ל-options ואז update charset, בוחרים את קובץ ה-mcm וזהו - אצלי נתקע למספר שניות ואז מעלה את את הפונטים.
****חשוב!! : כשמעלים את ה-charset צריך לחבר את שני מקורות החשמל ללוח ה-OSD, גם 5V ממתאם ה-FTDI וגם 12V מהצד השני (מהבטריה של הרחפן) אחרת ייתכן ותראו ג'יבריש כמו שאני ראיתי בגרסה 2.3 pre
2 - גילוי אדיר!, לא צריך "לבזבז" ערוץ בשלט בשביל להחליף פאנל, ניתן להחליץ במה שנקרא: "mode change" זה נמצא בפאנל ההגדרות (איפה שה-RSSI) ב-"OSD Toggle Channel" בוחרים "mode switch" ומסמנים rotation switching. מה שזה אומר שכשמחליפים mode ברחפן וחוזרים לאותו ה-mode הפאנל מתחלף לבא בתור בסיבוביות בין 3 פאנלים 1-->2--> OSD Off--> ואז שוב 1.... OSD Off אומר שאין נתונים על המסך ואפשר להנות מהנוף.... אם יש התראה כמו בטריה, GPS וכו' מייד חוזר למסך הראשי שהוא 1. לכן עלין צריכים את כל הנתונים החשובים, זה גם אומר שאי אפשר לבדוק את זה כשאין GPS או התראה אחרת (בבדיקה בבית ראיתי היבהוב למסך 2)
שינוי mode לדוגמה - נמצאים ב-stabilized מעבירים ל-Atl-Hold וחוזרים ל-Stabilized ואז המסך מתחלף, לא בדקתי כמה זמן הוא זוכר והאם גם אחרי דקה חזרה הוא עדיין יעביר מסך...

גירסאות - 2.2 אמורה להיות שיפור אדיר, נתקעת אצלי, אחרי המראה נתונים לא מתעדכנים, והרסה לי יום טיסות FPV כי לא יכולתי לשנות בשטח.... יש גרסאת 2.3 pre שבכלל לא עובדת, מראה לי ג'בריש במסך.... אני עם 2.15 pre בחזרה, באתר כרגע אין גרסה טובה להורדה (אין את ה-2.15) נכון ל-27.3 , ראיתי 2.3 pre מה-28.3 שעוד לא ניסיתי

עוד עדכון:
כשמחברים את היחידה במקביל ליחידת הרדיו טלמטריה, לא מחברים את ה-TX (שידור) של היחידה כי לא ניתן לשדר בקשות עדכון ללוח במקביל לבקשות שבאות מיחידת הרדיו, במקרה ולא מפעילים את הרדיו לא נקבל עידכונים ב-OSD, לצורך כך יש הגדרות מתקדמות בלוח שמגדירים והלוח תמיד ישדר את העידכונים הרלוונטיים.
ההגדרות הן לפי מה שרשום ב-wiki של minimosd-extra כאן: http://code.google.com/p/minimosd-extra/wiki/APM
מגדירים אותם דרך ה-Mission Planner בהגדרות ה-APM ב-configuration.
SERIAL3_BAUD, 57 (telemetry output at 57600)
SR3_EXT_STAT, 2 ( 2hz for waypoints, GPS raw, fence data, current waypoint, etc)
SR3_EXTRA1, 5 ( 5hz for attitude and simulation state)
SR3_EXTRA2, 2 ( 2hz for VFR_Hud data )
SR3_EXTRA3, 3 ( 3hz for AHRS, Hardware Status, Wind )
SR3_POSITION, 2 ( 2hz for location data )
SR3_RAW_SENS, 2 ( 2hz for raw imu sensor data )
SR3_RC_CHAN, 5 ( 5hz for radio input or radio output data )

לאחר שינוי ההגדרות, לוחצים על write parameters בשביל לשמור.

עדכון 19.5 אחרי שנשרפה לי ה-OSD באוויר (RTH הציל את היום שוב):
ליחידה 2 כניסות חשמל:
כניסה אחת איפה שמתחבר ה-FTDI וגם הטלמטריה מהלוח והיא מקבלת 5V - הכניסה הזו מספקת מתח לצד הדיגטאלי שמקבל את נתוני הטלמטריה
כניסה שניה איפה שהכניסת וידאו ויציאת וידאו עם הנתונים - מקבלת עד 12V בשביל לספק מתח 12V למשדר וידאו ולמצלמה על הלוח יש רגולטור ל-5V (כמו BEC) שמספק את ה-5V לצד האנלוגי של ה-OSD, זה מעבד וידאו שדוחף את נתוני הטלמטריה על הוידאו.

הכניסה הבעייתית היא השנייה עם הרגולטור, בגרסאות ישנות של הלוח הייתה נשרפת, בגרסאות חדשות טוענים שפטרו את הבעיה אבל עדיין פה ושם יחידות הולכות.
לפעמים נשרף הצ'יפ של הוידאו.
אצלי חלק מהרגולטור מ-12 ל-5 פשוט יצא מהמקום באמצע הטסה, כנראה מהחום, הוא יצא עם חלק מהלוח ואי אפשר היה להחזיר אותו ישירות.
אני חיברתי את החשמל כך:

משדר הוידאו והמצלמה מקבלים 12V חשמל ביחד עם ה-OSD.
יש לי לוח מ-RCTimer ובאתר שלו רשום שהגרסה היא חדשה ומתמודדת עם ה-12V..... אז חיברתי לפי התמונה הזו מדף המוצר.... נשרף.....

אופציה קיימת היא לקשר את ה-5V מהצד הדיגיטאלי ל-5V מהצד האנלוגי ולחבר את המשדר והמצלמה לחוד ל-12V.
ברוב הלוחות קיימות נקודות הלחמה לעשות את הגישור, בגב הלוח לפלוס ובחלק הקדמי של הלוח למינוס, בלוח מ-RCTimer אין את המגעים האלו וצריך לחבר בדרך אחרת.
נקודות חשובות הן:
טוענים שאז אולי יכנסו הפרעות לשידור וכדאי להוסיף LC Filter (יש בזול ב-HobbyKing) בחיבור החשמל למצלמה ולמשדר
כדאי מאד לבטל את חיבור הפלוס (האמצעי) על הלוח בצד חיבורי הוידאו בשביל להימנע מחיבור בטעות
הנה המדריך שנעזרתי בו:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1883842

היה לי לוח ספייר לפרוייקט אחר, בדקתי עליו איך לתקן את הראשון ודפקתי גם אותו.... אז עשיתי את הקישור בחשמל, ושני הלוחות תקינים עכשיו, בלוח הראשון הייתי צריך לשחזר ממש את הרכיב העגול בתמונה הבאה שהו מעין סליל קטן קטן....
והנה מה שיצא:

שימו לב בתמונה למחבר ה-U שמחבר את הפלוס בין המצלמה למשדר הוידאו בלי לעבור דרך ה-OSD אחרי שקיצצתי את הרגליים.

זה החיבור המלא המומלץ:


שימו לב להלחמות (שאין בלוח של RCTimer), אני דיי ממליץ לכולם לחבר ככה, למרות שהצ'יפ של הוידאו מתחמם לי עדיין ואני לא יודע איך זה היה קודם....

[Friman]

חשבתי שminiMosd לא מנטר מתח סוללה ראשית?
חידשת לי

[apache]

שמע אתה משחק אותה עם האינפורמציה! אם אתה מגיע לג׳רוזלם יש לי ספינרים...

[Friman]

לדעתי התאוריה שלך על הרצועה שנקרעה כתוצאה מהתמרון החד - מופרכת ברמות... אם זו רצועת סקוטץ׳ סטנדרטית להחזקת סוללות - במסוקי 3d הן עוברות תמרונים הרבה יותר חדים ומעולם לא שמעתי שרצועה כזו נקרעה כתוצאה מתמרון חד בלבד. הרבה יותר הגיוני שקולט לא מהודק מספיק הביא להשתחררות פרופ באוויר (מה שכן עשוי להיות מאוקטב מהתמרון החד), הפרופ חתך את הרצועה ושיפשף את הסוללה, והביא לריסוק הקוואד. כלומר המסקנה היא שבתחילת כל יום הטסה צריך לוודא חיזוק של הקולטים, במיוחד במנועים שמסתובבים הפוך (עם כיוון השעון)

[sevet]

מסכים איתך שזה מופרך, למסקנה על החיזוק כבר הגעתי ורשמתי כאן.....
אבל העניין הוא שהרצועה נקרעה למטה במקום שמוסתר מכיוון שהפרופ יכל לעוף אליו היא לא מסתובבת באוויר כי יש את האבזם שדי מגביל תנועה של הרצועה למקסימום על צלע בטרייה אחת, אז מסקנה שנייה שלי היא למצוא עוד דרכים לאבטח, אולי שתי רצועות

[sevet]

לדעתי התאוריה שלך על הרצועה שנקרעה כתוצאה מהתמרון החד - מופרכת ברמות... אם זו רצועת סקוטץ׳ סטנדרטית להחזקת סוללות - במסוקי 3d הן עוברות תמרונים הרבה יותר חדים ומעולם לא שמעתי שרצועה כזו נקרעה כתוצאה מתמרון חד בלבד. הרבה יותר הגיוני שקולט לא מהודק מספיק הביא להשתחררות פרופ באוויר (מה שכן עשוי להיות מאוקטב מהתמרון החד), הפרופ חתך את הרצועה ושיפשף את הסוללה, והביא לריסוק הקוואד. כלומר המסקנה היא שבתחילת כל יום הטסה צריך לוודא חיזוק של הקולטים, במיוחד במנועים שמסתובבים הפוך (עם כיוון השעון)

סתם תיאורטית: למה דווקה את אלו שמסתובבים הפוך? תדמיין שמחזיקים את הפרופלור והמנוע מנסה לסובב אותו נגד כיוון השעון, זה בעצם סוגר את הספינר על הקולט, ואלו בכיוון השעון המנוע מנסה לפתוח אותם כל הזמן.
מישהו יודע אם יש סט קולט/ספינר עם הברגה הפוכה או יכול להסביר למה אין/לא צריך?

[sevet]

חשבתי שminiMosd לא מנטר מתח סוללה ראשית?
חידשת לי

זה לא לגמרי ה-OSD שמנטר אלה יחידת ה-Attopilot שיושבת בין הבטריה לחיבור למערכת וכן גם מחוברת ל-Arduflyer, אני מתכנן לכתוב עליה יותר
(למרות שתכלס אין יותר מדי, היא מופיעה במדריך ההלחמות שלי) יכול להיות שדפקתי אותה קצת עם הלחמה שהלכה לי לא טוב.... הקריאת קופצנית מאד אבל שמישה בכל זאת, אני לא סובל דברים לא מושלמים שאני לא יכול אפילו לנסות לסדר... הזמנתי את היחידה החדשה מ-DIYDrones, שמתחברת לפורט הייעודי וגם מגיעה מוכנה ולא צריך להלחים, זו התחברה ל-A1 ו-A2.

מצאתי מדריך ל-Cirus בשבילך שיש בו גם את ההסבר על היחידה של ה-Attopilot (שאני לא אצטרך בקרוב, המשלוח מ-DIYDrones מגיע מהר):
https://www.google.co.il/url?sa=t&rc...43287494,d.d2k

סתם שאלה לא קשורה: שמתה על הברומטר אצלך ספוג? זה מאוד חשוב לכל המצבים שמסתמכים עליו.

שמע אתה משחק אותה עם האינפורמציה! אם אתה מגיע לג׳רוזלם יש לי ספינרים...

תודה, יש לי עוד דברים שכבר עשיתי ואני רוצה לרשום עליהם אבל אין זמן.... , קניתי היום מחנות בארץ ספינרים 3ממ כי זה מה שהיה, נכנס בקושי לציר... אחרי מספר ניסיונות גם נראה ישר, נקווה שיחזיק את החודש שייקח המשלוח. (על הדרך הזמנתי מנועים אחרים גם...)