שחקן חדש - FY DOS GPS לרחפנים !

[s.mario]

עודד נשמע לא רע בכלל לטיסת מבחן,
קצת לא מובן לי העניין הבא:

טיסת הבכורה עברה בהצלחה !

מבצע את החזרה הביתה לפי הגובה בו הופעל ויש שליטה מלאה על הגובה לפי מיקום סטיק המצערת (מעל 50% מטפס ומתחת יורד).

האם יש שליטה על המצערת במצב חזרה הביתה??
מה הכוונה מבצע את החזרה לפי הגובה בו הופעל? באיזה גובה הוא חוזר??

ועוד דבר,
מה שקנה אותי בנאזה, בנוסף ליכולות הטיסה זה נוחות ופשטות התפעול.
האם גם בלוח הנל קביעת הגיינים\ערכי טיסה ידידותי למשתמש?
תודה,
איתי.

[עודד מזור]

כשמצב חזרה הביתה מופעל (בהזזת סוויץ׳), הרחפן מיד חוזר לנקודת הבית בלי לשנות את הגבה. אני חושב שב naza יש לו גובה מוגדר שאליו מגיע ואז מתחיל את החזרה הביתה, פה לא.

במהלך הטיסה הביתה (סוויץ' rth מופעל) יש שליטה על הרחפן אם רוצים. העלאת סטיק המצערת תגרום לו לעלות והורדת הסטיק לרדת ( הכל תוך כדי טיסה הביתה). אפשר גם לגרום לו לנוע לאן שרוצים עם הסטיק הימני אך ברגע שתשחרר אותו, יחזור מיד לנקודת הבית.

מקווה שהסברתי ברור הפעם, איך זה עובד ב naza ? במה שונה ?

[עודד מזור]

הלוח הוא plug and play לחלוטין, אם רוצים לשנות פרמטרים אז דרך המחשב ( פעולה פשוטה שבדרך כלל אין בה צורך). מבחינה זו הוא נועד להתחרות ב naza ולא בלוחות ה open source.

[guyst]

במצב חזרה הבייתה הנאזה לוקח שליטה מלאה, אלא אם אתה מנתק אותו, כלומר לא ניתן להתערב בטיסה שלו.
את החזרה הבייתה ניתן להפעיל דרך סוויץ' בלבד או גם טריגר של פייל סייף באיבוד קליטה של השלט?

[עודד מזור]

אז פה הם בהחלט שונים.

את ה rth אפשר להפעיל דרך סוויץ ( מה שנקרא מצב 3 בסוויץ ) או כפייל סייף.

[Observer]

ארדוקופטר חוזר הביתה או לפי גובהו ברגע מתן פקודה או לפי גובה נבחר. ניתן גם להגדיר גובה מצב ריחוף בהגיעו הביתה.
בכל מצב טיסה ניתן להתערב בעזרת הסטיקים
ארדוקופטר וארדופיילוט פשוטים להפעלה ראשונית אך האפשרויות כל כך רבות ועצם העובדה שניתן לממשקם להמון רכיבים תומכים ותוספות שהעסק מעניין בטירוף אך יכול באותה מידה להסתבך ולהרתיע ורק מי שנגע בקוד פתוח יודע שלפעמים אין תשובות ויש לתור לבד אחרי אלו.

אין על הפשטות של FY וזה יתרון גדול.

[sharonx]

בנאזה עם הופעל RTH מעל 20 מטר חוזר בגובה שלו, אם פחות אז מטפס ל 20 מטר ואז חוזר ב 20 מטר גובה.

בווקונג אפשר לשחק עם ה 20 הזה בין 10 ל 300 מטר, ופעם הייתה אופציה שהגובה הזה נקבע ע"י הגובה המקסימלי באותה טיסה (נניח עולים מעל גובה העצים פעם אחת ואז מובטחת חזרה מעל גובה העצים בזמן RTH).

כלומר אם אני מבין נכון ב FY אם קרה RTH בגובה מטר הוא יחזור בגובה מטר ? ואם יש גדר/עצים/תאו בדרך ?

[עודד מזור]

בנאזה עם הופעל RTH מעל 20 מטר חוזר בגובה שלו, אם פחות אז מטפס ל 20 מטר ואז חוזר ב 20 מטר גובה.

בווקונג אפשר לשחק עם ה 20 הזה בין 10 ל 300 מטר, ופעם הייתה אופציה שהגובה הזה נקבע ע"י הגובה המקסימלי באותה טיסה (נניח עולים מעל גובה העצים פעם אחת ואז מובטחת חזרה מעל גובה העצים בזמן RTH).

כלומר אם אני מבין נכון ב FY אם קרה RTH בגובה מטר הוא יחזור בגובה מטר ? ואם יש גדר/עצים/תאו בדרך ?

שרון, איפה היית עד עכשיו ?

לפי מה שניסיתי עד כה אכן יחזור בגובה הפעלת ה-RTH. יש לך עדיין שליטה מלאה על הגובה באמצעות סטיק המצערת, אלא אם כן נכנס ל-RTH בשל יציאה מטווח והופעל FAIL SAFE.

[s.mario]

ממממ....
לא אוהב כ"כ את הפיצ'ר הזה...
זאת אומרת שכדי שיגיע הביתה בריחוף וללא שינוי גובה המצערת חייבת להיות באמצע סטיק?
כאשר הסטיק בפול הוא בפועל יבצע חזרה הביתה אבל ימשיך לטפס לאינסוף??

[עודד מזור]

ממממ....
לא אוהב כ"כ את הפיצ'ר הזה...
זאת אומרת שכדי שיגיע הביתה בריחוף וללא שינוי גובה המצערת חייבת להיות באמצע סטיק?
כאשר הסטיק בפול הוא בפועל יבצע חזרה הביתה אבל ימשיך לטפס לאינסוף??

נראה לי שאתה צודק. לא בדקתי את העניין לעומק אבל מקריאה ומהטסט שעשיתי, זה אכן המצב.

[Hagay]

אני מבין שיש שני מצבים RTH ופייל סייף?

[עודד מזור]

אני מבין שיש שני מצבים RTH ופייל סייף?

מה זאת אומרת ?

מצב 3 בסוויץ' 3 מצבים הוא RTH.

פייל סייף יכוון וייקבע דרך המקלט (כאשר סוויץ' 3 מופעל וסטיק מצערת באמצע), ואז במצב איבוד רדיו המערכת מבחינתה מרגישה שהופעל סוויץ' 3 RTH. כך בדיוק זה עובד גם ב-FY 31AP לטיסנים. מה ההבדל מה-NAZA ?

[Hagay]

הבנתי,
בזאזא מדובר על שלושה מצבים GPS, ATR ו Manual כאשר המפסק שלושה מצבים לא באחד מהם מתחיל הRTH

[עודד מזור]

הבנתי,
בזאזא מדובר על שלושה מצבים GPS, ATR ו Manual כאשר המפסק שלושה מצבים לא באחד מהם מתחיל הRTH

אז אם אתה מעוניין להפעיל RTH בנאזה כי איבדת אוריינטציה או סתם מתוך עצלות, אז צריך לכבות את השלט ???

[Hagay]

ממש לא, יש מיקסים בשלט לצורך זה

[guyst]

אז אם אתה מעוניין להפעיל RTH בנאזה כי איבדת אוריינטציה או סתם מתוך עצלות, אז צריך לכבות את השלט ???

או לכבות או שאתה מקשר לסוויץ' נוסף להפעלת ה-RTH

[sharonx]

או לכבות או שאתה מקשר לסוויץ' נוסף להפעלת ה-RTH

הסוויצ' מזיז את מפסק ה 3 מצבים לערך לא חוקי ע"י הוספת OFFSET קבוע במיקס



עודד - זה אומר שהדרך הבטוחה אצלך היא כיבוי שלט כדי שסטיק המצערת בטוח יהיה במרכז.
לדעתי זה בעייתי, ואם אתה בצוק מתחת לגובה ההתחלתי אז הוא ייכנס בצוק ? תבדוק אולי יש אופציה להגדרת גובה החזרה הביתה.

בכל מקרה, טריק ל FPV, הגדר גרף מצערת שטוח יותר סביב המרכז ככה שה DEAD ZONE שבו הגובה נשמר סביב מרכז אמצע מצערת יהיה גדול יותר ויהיה קל לאצבע למצוא אותו ב FPV כשאתה לא מסכתכל על השלט ועל סטיק המצערת.

[עודד מזור]

היום יצא לי לבחון אותו פעם נוספת ומאוד הופתעתי לטובה.

עדיין יש קצת WOBBLE אבל צריך לבדוק ביום ללא רוח (יהיו כאלה בקרוב ??) ואפשר לשחק קצת עם ה-GAINS.

סך הכל, אחלה ביצועים. סרטון מצורף -

[guyst]

מדליק! רק נראה לי שלקראת הסוף שם הוא ניסה לברוח מהאיש עם המשקפים שהפנה כלפיו את השלט

[עודד מזור]

מדליק! רק נראה לי שלקראת הסוף שם הוא ניסה לברוח מהאיש עם המשקפים שהפנה כלפיו את השלט

אפשר להאשים אותו ? אתה לא היית בורח ?

[s.mario]

נראה לא רע!
במיוחד כאשר מדובר בטיסת סטוק של הבקר...

[yoshinoa]

קצת סדר בדברים:
יש RTL שמוגדר על סוויטץ' בשלט, כאשר השלט מכובה\אבד קשר הפיילסייף מכניס את הבקר ל RTL. כאשר מבצעים RTL בעזרת הסוויטץ' הרחפן יחזור בגובה בו הוא נמצא כאשר יש שליטה מלאה על כל הסטיקים! לא כמו בנאזה שצריך לבטל RTH במעבר למנואל וGPS הלוך ושוב. אם כיבית שלט\אבד קשר הרחפן יבצע RTL אבל לפי ערכי הפיילסייף שהוגדרו במקלט\שלט (מצערת ל-50%, סטיקים ממורכזים, סוויטץ' RTL פועל).
FY היא חברה גדולה מבחינת מכירות (כל אתר שני מחזיק מוצרים שלהם) אבל חברה די קטנה מבחינת כוח אדם. דברים מתרחשים שם די לאט. אבל מדובר במוצרים טובים ופשוטים לתפעול, ה-DOS הוא נאזה קילר לגמרי. הנה כמה פיצ'רים שקיימים בדוס לטיסן וב-FY מתכננים לשלב אותם כמובן בגרסת הרחפן:
RTL עם קביעת גובה דרך GCS (כל גובה מ-10 מטר ועד -150), כמובן שעדיין נצטרך לשלוט על המצערת, אך לאחר שנקבע אותה ב-50% הדוס יעלה או יוריד מצערת ב-20% על מנת לטפס או לרדת לגובה הנקבע מראש.
GCS מלא + 20 נקודות ציון! אגב, ה-GCS עובד נפלא ואין צורך במודם של FY, אני משתמש ב-3DR זול, שעובד מצויין. יתרון נוסף הוא ההורנט OSD שמתחבר ישירות לדוס וכמובן משתמש ב-GPS שלו, נוח מאוד.
אל תצפו שכל זה יקרה מהר, החבר'ה של FY מעטים ודי עסוקים...

[y_g]

ב NAZA*למעשה אין RTH אלא רק Failsafe שמתפקד כ RTH. במצב זה, אין כל שליטה על הרחפן, שיעלה או ירד, מכל גובה שהוא, ל 20 מטר ומשם יתחיל לחזור הביתה, לנחיתה מלאה.
ע"מ להפסיק את התהליך ולקבל חזרה שליטה צריך לבצע Toggle של מפסק 3 המצבים ממצב GPS למצב Manual וחזרה, ואז לקבוע אותו על המוד שרוצים. משם והלאה, השליטה חוזרת במלואה אבל ה RTH הופסק.
אני חושב שיש יייתרון לאלמנט הגובה שקבוע מראש, למרות שהתאו יזוז מדרכו של הרחפן בדרך חזרה אבל עם הגדר או העץ תהיה בעיה
החסרון ב NAZA הוא שאין אפשרות לשליטה פשוטה ברחפן כשהוא נמצא ב FailSafe. זה או חזרה אוטומטית לנחיתה או קבלת שליטה מלאה חזרה על הכלי.

[Hagay]

ב NAZA*למעשה אין RTH אלא רק Failsafe שמתפקד כ RTH. במצב זה, אין כל שליטה על הרחפן, שיעלה או ירד, מכל גובה שהוא, ל 20 מטר ומשם יתחיל לחזור הביתה, לנחיתה מלאה.
ע"מ להפסיק את התהליך ולקבל חזרה שליטה צריך לבצע Toggle של מפסק 3 המצבים ממצב GPS למצב Manual וחזרה, ואז לקבוע אותו על המוד שרוצים. משם והלאה, השליטה חוזרת במלואה אבל ה RTH הופסק.
אני חושב שיש יייתרון לאלמנט הגובה שקבוע מראש, למרות שהתאו יזוז מדרכו של הרחפן בדרך חזרה אבל עם הגדר או העץ תהיה בעיה
החסרון ב NAZA הוא שאין אפשרות לשליטה פשוטה ברחפן כשהוא נמצא ב FailSafe. זה או חזרה אוטומטית לנחיתה או קבלת שליטה מלאה חזרה על הכלי.

רק תיקון קטן. לצאת מfailsafe רצוי להעביר מgps לatt וחזרה. למי שלא רגיל מצב manual יביא לריסוק מהיר!

Sent from my GT-I9300 using Tapatalk 2

[motti]

רק תיקון קטן. לצאת מfailsafe רצוי להעביר מgps לatt וחזרה. למי שלא רגיל מצב manual יביא לריסוק מהיר!

Sent from my GT-I9300 using Tapatalk 2

בנזה למעשה קיימים שני אפשרויות של RTH מצב של "עם רדיו" או בלי(עבוד סיגנל) במצב זה כמו שנאמר הרחפן עולה או יורד ל-20 מ חוזר מרחף15 שניות נוחת ומכבה מנועים. אפשרות שניה לRTH היא להעביר למצב HOME LOCK למשוך סטיק "לבטן (לאחור) הכלי יחזור הביתה אבל במרחק 10 מהמטיס הניהוג חוזר למצב נורמלי. במצב HOME LOCK יש לך שליטה מלאה ברחפן.