תגובה: רחפן לא יציב
איזו גרסת מגה פיראט צרבת?
באיזה מצב טיסה זה? Acro או stabilize?
נסה להנמיך rate_P קצת, תוריד לשם התחלה ב10% ואז אם אין רעידות תעלה בהדרגה עד שיופיעו רעידות, ואז תוריד טיפה. כלומר - אתה צריך לשים את ערך הrate_P הגבוה יותר שניתן לתת מבלי שיהיו רעידות.
ובלי קשר, תוודא שהכיוון של ערוץ הelevator (נדמה לי שבתוכנה הוא נקרא שם pitch) מוגדר בכיוון הנכון ולא הפוך. מנסיון..
Gil Friman
-------------------------------
T-rex 600esp FBL
רחפן f450 fpv
MS Composite Swift II
Mountain Models EVA Sport
Hitec Aurora 9