GPS הזה צריך 5 וולט ?

[guy1a]

http://www.rctimer.com/index.php?gOo...3&productname=

תודה

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 2

[Friman]

כן

[guy1a]

תודה. מחר יחובר למיניויייי

מעניין אם אצליח לגרום לזה לשמור מקום ולחזור הביתה
...

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 2

[sevet]

נראה לי שבשביל לחבר ל-wii צריך מתאם שהופך את זה ל-i2c:

http://www.rctimer.com/index.php?gOo...2&productname=

אם אין לך או תגלה שאתה צריך, יש לי אחד חדש שקניתי בטעות (במגרת הטעויות שנהיית יקרה מדקה לדקה....) אני אפרד ממנו בשמחה במחיר עלות (יש לי טעויות אחרות שם שעדיין אני לא מוכן להפרד מהן ).

[guy1a]

תודה שי

אני צריך לחפור טיפה בקוד שם .. אני לא הבנתי את זה ככה .. אבל ..

למשל מפה
http://www.multiwii.com/forum/viewto...=1569&start=50

Re: GPS on Crius SE board

Postby haydent » Sun Jun 17, 2012 2:06 am
my summary of this thread: (correct me if im wrong)

Atmega 328P based CRIUS boards can either use I2C GPS on the I2C port (one added if not available) or a non-i2c (serial) gps on the UART port, the to do this later one a code 'switch' can be added to disable loading of GUI code and enable the GPS code on the UART port. As both cannot be loaded at the same time, requiring a reboot between GPS & GUI connection.

Possibly OSD that reads its data from MWC via UART (serial) will not work also with UART connected GPS ?

Another issue becoming apparent with these 'Mini' boards is the lack of space for code additions (eg as optioned above), being pretty much full already...

Depending on your plans and needs likely its worth spending the extra $10-$30 to get a Atmega 2560 based board:
(http://www.goodluckbuy.com/mwc-multiwii ... quadx.html
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1648569)

Chip: 328P / 2560
Flash: 32Kb / 256Kb
EEPROM: 1024b / 4096b
SRAM: 2kb / 8kb
Max MHz: 16 / 20
# UART: 1 / 4
(this is raw chip data, and all resources may not be allocated on the multiwii boards, eg UART ports)

[guy1a]

טוב .. יש GPS וזה אפילו לא היה קשה

אבל לא ברור לי שני דברים.

אור ירוק קבוע זה טוב או רע ?
מה אמור להיות כשיש פיקס ?
לא מוצא ברשת.

ויותר חשוב .. מה אמור להיות מוגדר בשביל חזרה הביתה ?
שמירת גובה . שמירת ייצוב . GPS ?
או רק HOME ןכל השאר "עלינו" ?

אני אעבור עוד מעט שוב על השרשור של שי .. אם במקרה יש את המידע הזה שם.

תודה.

[sevet]

לא רשמתי שם.... תמיד ראיתי פיקס מהטלמטריה או ה-OSD, לא הסתכלתי על נורות בכלל....
אתה עם MegapirateNG? כי אם זה Multiwii מקורי זה סיפור אחר לגמרי.....

איך הסתדרת? יש לך יותר מ-UART אחד או שאתה מחליף בין ה-GUI ל-GPS ? אם האפשרות השניה, נראה לי שלנןחיות כדאי לך להשתמש במתאם I2C

[guy1a]

לא רשמתי שם.... תמיד ראיתי פיקס מהטלמטריה או ה-OSD, לא הסתכלתי על נורות בכלל....
אתה עם MegapirateNG? כי אם זה Multiwii מקורי זה סיפור אחר לגמרי.....

איך הסתדרת? יש לך יותר מ-UART אחד או שאתה מחליף בין ה-GUI ל-GPS ? אם האפשרות השניה, נראה לי שלנןחיות כדאי לך להשתמש במתאם I2C

ואללה ... נראה לי שאתה צודק !
לא חשבתי על זה.
אני כל פעם תופס לו את ה פורט עם החיבור למחשב

לגבי המצבים .. מה אמור להיות מופעל על מנת לחזור הביתה ?
GPS HOME זה מספיק או שצריך להגיד לו גם לייצב ולשמור גובה ?

וכן .. זה מולטיויי מקורי.

[Friman]

בסריוס, אור ירוק קבוע משמעו שיש נעילת לווינים, ומהבהב משמעו שהוא איתר gps אך עדיין לא מצא לווינים. כשהאור הירוק כבוי זה אומר שהלוח לא איתר את הgps. וזה קורה לפעמים, מנתקים סוללה ומחברים שוב, והכל בסדר.
לגבי מה צריך להגדיר במולטיווי, אין לי מושג. אני כן יודע שיש להם תוכנה להגדרות...

[guy1a]

על הלוח אין לד לטובת ה גפ'ס ... לפחות לא משהו שמצאתי. למרות שיש בקוד הגדרה לזה.

על הגפ'ס עצמו יש לד ירוקה שדולקת כל הזמן.

לגבי ההגדרות .. אני יודע שיש תכנה . הכוונה שלי היא מה צריך לבחור ?

יש לי אפשרות לבחור כל מיני אפשרויות ולהגדיר להם מתג או חוגה בשלט. שלושה ערוצי aux .שמצאתי . אולי יש 4 .. אני לא בטוח.

השאלה היא האם במצב איבוד שלט אני רוצה שגם חזרה הביתה תעבוד וגם ייצוב אוטומטי למשל או שחזרה הביתה כוללת בדיפולט ייצוב אוטומטי ... למשל ... ?:-)

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 2

[guy1a]

הנה האפשרויות



Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 2

[sevet]

לפי Arducopter שזה לא אותו דבר למרות שה-Crius מריץ מערך את שניהם..... וגם לפי האינטואיציה, מצב חזרה הביתה עושה הכל, לא צריך להוסיף לזה מעין מיקס של תחזור תייצב תשמור גובה וכו'.... ב-Arducopter כן יכולים להגדיר לו מהירות לחזור, גובה מינימלי לחזור ומה לעשות כשהוא חוזר, לרחף... לנחות... וכו'....

עדכון: ראיתי את התמונה עכשיו, נראה חתיכת ביזבוז של ערוצים.... יש 4 ולכל ערוץ רק 3 מצבים....
מצה ב-Baro זה שמירת גובה?

למה ה-Arm תופס ערוץ....
יש ללוח מצפן? כך ש-Angle זה כמו simple mode שקדימה תמיד קדימה לפי המצפן?
צריך רק GPS Home, GPS Hold, Baro, והמוד המקביל ל-Stabilized שזה בטח horizon.... השאלה האם צריך להשאיר את Arm כל הזמן בשביל לעוף או שמספיק פעם אחת להיות שם? אחרת זה ביזבוז נורא של ערוצים. (מזל שב-OpenLRS יש עכשיו 16....)

[guy1a]

Arm זה דריכה.
אפשר או בסטיקים או להקצות לזה מתג .. אין לי צורך בזה.

יש זוית .. שזה עד כמה שהבנתתי שומך זוית.
סטבילייז שזה ייצוב אוטומטי
יש בארו שזה שמירת גובה
משחק על בערך מטר לפה ומטר לשם
שזה כנראה עניין של גיין
וכל נושא ה גפ'ס ..שטרם התנסיתי בהם.

לא חפשתי /מצאתי לגבי מה לעשות כשמגיע הביתה..

אני עוד צריך לקרוא שם ..

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 2

[Friman]

גיא הכי פשוט לקרוא בעמוד של מולטיווי.. בעבר חשבתי להשתמש בסריוס כטייס אוטומטי לטיסן, קראתי על מולטיווי וזכור לי שיש להם אתר עם הסברים ברורים ומפורטים. כיוון שלדעתי אין כאן אוכלוסייה נרחבת של משתמשי מולטיווי, נראה לי שחשוב שתקרא לעומק. Open source... נדרשת למידה מינימלית.

[guy1a]

איזה עמוד ...?

קראתי עשרת אלפים עמודים ... :-)

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 2

[Friman]

זה למשל...
http://www.multiwii.com/wiki/index.p...le=Flightmodes
גם זה עשוי לעניין אותך:
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=18&t=2616
זה נראה לי לקריאה מעמיקה יותר לפני השינה (או בעבודה):
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771
נפלאות גוגל, אתה יודע...