איך משדרגים גרסה בארדו ל v3.0 rc5?

[ofek-raan]

אשמח אם משהו ישים קישור או הסברים איך משדרגים גרסה ל AMP
תודה רבה.

[guy1a]

אשמח אם משהו ישים קישור או הסברים איך משדרגים גרסה ל AMP
תודה רבה.

תסתכל בחתימה של sevet

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 2

[sevet]

דווקא באופן מפתיע לא נראה לי שרשום שם.....

אתה הולך למסך ה-Firmware ב-Mission Planner ולוחץ על הלינק Beta firmware ואז תראה שהגירסאות משתנות ל-3.0RC5, לוחץ על להתקין וזהו.

[assafwei]

אם לא אכפת לך שאני מנצל את השרשור.
מישהו ניסה את הגרסה האחרונה? אני כרגע בגרסא הרשמית האחרונה (לא זוכר איזו) האם שווה כבר לעדכן או שהביטא עדיין זקוקה לשיפורים ותיקוני באגים?

תודה.

[sevet]

הטסתי שבוע שעבר בלטרון תנאים זוועה וטס זוועה, גם הנזות התלוננו... הטסתי שלשום בלילה כמעט בלי רוח, טס מעולה כולל חזרה הביתה , טיסב במעגל... ניסיתי נחיתה אוטומטית, היהטוב עד הסוף, בקפיצה השניה עברתי לידני, אולי הייתי צריך לעשות level, בגדול, עדיין לא התרשמתי ממש מהגרסה הזו, יש לה גם הרגל לנסות לייצב חזק מדי, אם עפים לאיזה כיוון מהר ורק עוזבים סטיקים זה נותן ברקס לכיוון הנגדי בכדי לעצור, האינסטיקטים שלי חשבו בפעמים הראשונות שמדובר בנסיון בריחה וניסו לתקן בחזרה.... אחרי זה עשיתי כיול לעצמי להתרגל אבל זה עדיין מוזר, זה אולי טוב אבל לא החלטתי, זה כמעט עוצר במקום, נראה לי שהיו מזה ריסוקים לאנשים

למיטב ידיעתי rc5 כבר הרבה זמן יחסית בלי באגים קריטיים, נראה לי שאפשר לשדרג, הפיצ'ר הכי חזק הוא אולי ה compassmot לכיול ההפרעות למצפן , תהליך טיפה מסוכן אבל ייתכן כי משפר מאד לויטר וחזרה הביתה, אני אישית הולך להוציא את המצפן ולהרחיק אותו למעלה.

[AvivT]

בגדול, עדיין לא התרשמתי ממש מהגרסה הזו, יש לה גם הרגל לנסות לייצב חזק מדי, אם עפים לאיזה כיוון מהר ורק עוזבים סטיקים זה נותן ברקס לכיוון הנגדי בכדי לעצור, האינסטיקטים שלי חשבו בפעמים הראשונות שמדובר בנסיון בריחה וניסו לתקן בחזרה.... אחרי זה עשיתי כיול לעצמי להתרגל אבל זה עדיין מוזר, זה אולי טוב אבל לא החלטתי, זה כמעט עוצר במקום, נראה לי שהיו מזה ריסוקים לאנשים

לא מבין למה אתה חושב שהבעיה בגרסה? אולי היא פשוט מתנהגת שונה בשביל אותם ערכי PID שהיו לך בגרסה הקודמת ומצריכה התאמה של הערכים.
בכל מקרה בשביל למתן את התנהגות ה"ברקס" תוריד קצת את stab_p.

[assafwei]

הטסתי שבוע שעבר בלטרון תנאים זוועה וטס זוועה, גם הנזות התלוננו... הטסתי שלשום בלילה כמעט בלי רוח, טס מעולה כולל חזרה הביתה , טיסב במעגל... ניסיתי נחיתה אוטומטית, היהטוב עד הסוף, בקפיצה השניה עברתי לידני, אולי הייתי צריך לעשות level, בגדול, עדיין לא התרשמתי ממש מהגרסה הזו, יש לה גם הרגל לנסות לייצב חזק מדי, אם עפים לאיזה כיוון מהר ורק עוזבים סטיקים זה נותן ברקס לכיוון הנגדי בכדי לעצור, האינסטיקטים שלי חשבו בפעמים הראשונות שמדובר בנסיון בריחה וניסו לתקן בחזרה.... אחרי זה עשיתי כיול לעצמי להתרגל אבל זה עדיין מוזר, זה אולי טוב אבל לא החלטתי, זה כמעט עוצר במקום, נראה לי שהיו מזה ריסוקים לאנשים

למיטב ידיעתי rc5 כבר הרבה זמן יחסית בלי באגים קריטיים, נראה לי שאפשר לשדרג, הפיצ'ר הכי חזק הוא אולי ה compassmot לכיול ההפרעות למצפן , תהליך טיפה מסוכן אבל ייתכן כי משפר מאד לויטר וחזרה הביתה, אני אישית הולך להוציא את המצפן ולהרחיק אותו למעלה.

אמרת שה compassmot יתכן שמשפר, אבל אמרת גם שאתה מתכוון להוציא את המגנטומטר החוצה (אני עדיין לא הבנתי למה הם לא הוציאו אותו החוצה מלכתחילה, כמו שעשו עם ה GPS), אז אני מבין מדבריך שזה עדיין לא עובד מספיק טוב גם אחרי ה compassmot?

[optiplex]

אני מאוד אוהב את הגרסה הזו, מרגיש לי הכי יציב מכל ה-RC האחרונים
הלוייטר תענוג, לגבי הברקס וההתייצבות זה נראה דרך אגב ממש כמו בנאזה ובדקתי את זה בחי ליד נאזה
בקיצור לשאלת assafwei זה כדאי

[sevet]

לא מבין למה אתה חושב שהבעיה בגרסה? אולי היא פשוט מתנהגת שונה בשביל אותם ערכי PID שהיו לך בגרסה הקודמת ומצריכה התאמה של הערכים.
בכל מקרה בשביל למתן את התנהגות ה"ברקס" תוריד קצת את stab_p.

ביצעתי מחיקה של כל הערכים לגמרי לפני ואחרי השדרוג ל-3.0RC3, ואז כל הכיולים מחדש, לא ביצעתי את זה בשדרוג מ-RC3 ל-RC5.... אולי כשתצא הסופית אני אעשה מחדש.
לא אמרתי שהבעיה בגרסה, רק שלא הספקתי להתרשם עדיין, לגבי הברקס אמרתי שזה משהו שצריך להתרגל אליו ושיניתי לעצמי את ערכי ה-PID להוריד "רגל" מהגז לאט יותר

אמרת שה compassmot יתכן שמשפר, אבל אמרת גם שאתה מתכוון להוציא את המגנטומטר החוצה (אני עדיין לא הבנתי למה הם לא הוציאו אותו החוצה מלכתחילה, כמו שעשו עם ה GPS), אז אני מבין מדבריך שזה עדיין לא עובד מספיק טוב גם אחרי ה compassmot?

אמרתי דווקה שביום טיסה בלי רוח התנהג לי בלי דופי כלל, חזר הביתה בלי תופעת האסלה, וגם ביצע פירואטים בלויטר בלי לזוז, אני אוציא את המצפן כדי לעשות את זה עוד יותר מדוייק, וגם שם מקומו, רחוק מהפרעות, הבעיה היא שאני מטיס עם בטריות שונות, הבדלי המשקלים בינהן גדולים, מה שמצריך מאמץ שונה של המנועים למצבים שונים, אני לא יודע כמה טוב אפילו ה-compassmot יתמודד עם זה.

אני מאוד אוהב את הגרסה הזו, מרגיש לי הכי יציב מכל ה-RC האחרונים
הלוייטר תענוג, לגבי הברקס וההתייצבות זה נראה דרך אגב ממש כמו בנאזה ובדקתי את זה בחי ליד נאזה
בקיצור לשאלת assafwei זה כדאי

לא ידעתי שככה מתנהג בנזה, אז עכשיו אני חושב שאולי זה לא רע , רק צריך להיות מודעים לעניין.
אמנם לא התרשמתי (מספיק) אבל אני בטוח לא רואה סיבה למה לא לשדרג, גם ב-2.9.1b היו באגים שלפחות חלקם פתרו ב-3 כבר.

[sevet]

והופס, יצא RC6....

[assafwei]

אצלי בגלל בעית מקום הלוח יושב על ה pdb כך שההלחמות של הבקרים ליציאות המתח יושבות ממש על המארז פלסטיק של הלוח... ננסה באמת לארגן שם מחדש. אולי נקנה איזה הרחבה לשלדה וכך נפתור את הבעיה אחת ןלתמיד...

[sevet]

אצלי בגלל בעית מקום הלוח יושב על ה pdb כך שההלחמות של הבקרים ליציאות המתח יושבות ממש על המארז פלסטיק של הלוח... ננסה באמת לארגן שם מחדש. אולי נקנה איזה הרחבה לשלדה וכך נפתור את הבעיה אחת ןלתמיד...

תעלה את הלוח למעלה ותשים בטריה למטה....

[assafwei]

הבטריה לא נכנסת למטה. צםוף שם.

[ofek-raan]

תודה עזרתם לי מאוד.
מבין שהגרסה המומלצת כרגע rc5

[sevet]

תודה עזרתם לי מאוד.
מבין שהגרסה המומלצת כרגע rc5

rc6, אתה לא עוקב.... זה גם מה שה-mission planner יתקין לך בבטות

[ofek-raan]

השאלה אם rc6 מדובגת מספיק וצברה מספיק שעות טיסה בטוחה?

[sevet]

אין תלונות עליה בינתיים ופתרה באג חשוב כשעוברים למעגלים, אם אתה עובר למעגלים..... אני עברתי למעגלים ב rc5 מזל שלא קרה כלום

https://groups.google.com/forum/#!to...ss/_avmR5_Nzqc

[sevet]

אין תלונות עליה בינתיים ופתרה באג חשוב כשעוברים למעגלים, אם אתה עובר למעגלים..... אני עברתי למעגלים ב rc5 מזל שלא קרה כלום

https://groups.google.com/forum/#!to...ss/_avmR5_Nzqc

[optiplex]

עשיתי אתמול איזה 5 טיסות עם rc6 נראה יציב ביותר, מעבר מלוייטר לRTL חלק

[guy1a]

מה זה מעגלים ?
ולמה לא כתוב במדריך של שי איך סדר מנועים ?:-)
למה לא כתוב איך משנים גובה של נקודת עניין ?

שי .. מה יהיה עם המדריך ? ***

גם אצלי אר סי 6

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 2

[optiplex]

דרך אגב הגרסה מהיום כבר מופיעה כ v3.0.0 אין יותר release candidate

[sevet]

מה זה מעגלים ?
ולמה לא כתוב במדריך של שי איך סדר מנועים ?:-)
למה לא כתוב איך משנים גובה של נקודת עניין ?

שי .. מה יהיה עם המדריך ? ***

גם אצלי אר סי 6

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 2

נכון, חסר שם הרבה, אבל סידור מנועים רשום, כדרך אגב..... פעמיים, בבניית הפריים.

אתה עם RC6, ו-compassmot עשיתה?

מעגלים זה כשלא היה לי כח לעבור לאנגלית: circle mode, זה כשהרחפן מסתובב במעגלים סביב נק' הלויטר לבד כשהקדימה תמיד מופנה לעבר המרכז של המעגל.

נק' עניין אתה מתכוון waypoint? אפילו עוד לא יצא לי הטסה אוטומטית, גם בנחיתה עצמאית הרחפן של מתקשה.

ועוד לא לגמרי יצא v3 אבל הם רוצים שיותר "מתנדבים" ינסו את הגרסה לפני שהיא תהייה הרשמית, לא ראיתי שינויים מ-RC6 אבל הנה ההכרזה:
http://www.diydrones.com/forum/topic...-for-wider-use

[optiplex]

נקודת עיניין זה ROI - Region of Interest זה בנקודות ציון ספציפיות אפשר להגיד לרחפן לרחף זמן מסוים כשהקדימה שלו פונה לכיוון מסוים על מנת לצלם

way point זה נקודות ציון, קואורדינטות אליהם יטוס הרחפן

שי תנסה את זה עובד יפה, כולל המראה טיסה אוטומטית נחיתה וכיבוי המנעוים בסוף

[sevet]

איך אתה גורם לנחיתה לעבוד? אתה עושה level (ע"י disarm ל-15 שניות) לפני ההתחלה? אצלי הברומטר מדוייק בשינויים אבל מראה לפעמים גובה שלילי וכד'.... בגלל זה נראה לי נכשל בנחיתה, או שיש לו פרמטר אחר לדעת שנחת?

[guy1a]

דרך אגב הגרסה מהיום כבר מופיעה כ v3.0.0 אין יותר release candidate

היום אני מפסיק עם ניחושים ואינטואיציות .. מתחיל לקרוא :-)

מבטיח !


** מוזר מאד ומפחיד ביותר, במעבר בין לוייטר ו RTH הוא מכבה מנועים לשניה שלמה .. אין מצב ככה לטוס .. נכון ?

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 2