בעיות בארדו קופטר והפתרונות שלהם

[sevet]

יצא מהצד השני של המנהרות, או הלך ולא שב? אם יש בעייה ב gyro כדאי לנתק ולחבא סוללה, לא להעביר ללויטר....
איךהזה התנהג ששמת מצפן חיצוני? לא חבל, כל המאמץ ואתה מתעקש לא לבדוק דבר כל כך קריטי.....

הטסה אתמול עם crius ו mpng 3.0.1 שזה כמעט אותו קוד: מושלם, כל loiter, כל rtl, הטסה עם בטריה 5000 (על 330 גם) מעולה, אפילו נראה יציב יותר....
נראה לי שהמנועים לא משהו הזמנתי כמו מה שרשמת ה 2208 1100kv אבל sunnysky
ה osd עדיין עושה בעיות, יש לי אחר לבדוק.

[guy1a]

ניתקתי וחיברתי ו ... קדחת.

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 4

[guy1a]

התקנתי מחדש את הבטא של היום .. נעלמה האפשרות לכיוון מהירות מנועים במצב דרוך על הקרקע.

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 4

[sevet]

איזו בתה מהיום? לא ראיתי ב-mission planner משהו מעבר ל- 3.1rc1, אתה מוריד ממקום אחר?

בכל מקרה בסרטון רואים שיש בעיה, למה העברת ללויטר? פעם מזמן ב-2.9 קרה לי גם, גם אני העברתי ללויטר...., אחרי ניתוק חיבור הסתדר, אם לא, אתה יכול לנסות לעשות Level דרך השלט: לעשות Disarm ל-15 שניות (תנסה קצת יותר שניות...)


תתחדש על החתימה, אתה עובד ממש קשה בלא להוציא את המצפן

אגב: ראיתי שעובדים עכשיו על קוד שיתגבר על גליצ'ים מה-GPS, נראה לי יצא כבר ב-3.1-rc2

[guy1a]

כשהוא על הרצפה לא דרוך האופק במקום. וגם לבל מהשלט לא שינה את זה. משהו אחר .. מאז שחברתי rssi..אני אנתק את זה.

התקנתי מה MP אבל נעלמה הגדרה ( לפחות אחת ) מהפרמטרים אז הנחתי שזאת תת גרסה אחרת

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 4

[guy1a]

שי, קבל ..

[sevet]

זה גוף של פנטום? עם מצפן בחוץ?

[guy1a]

אכן כן !

[guy1a]

טוב ... כועסים עלי פה בישראל ושם ב rcg ... כי אני עקשן חסר תקנה שלא רץ אחרי העדר.

לא קניתי מצפן ולא הוצאתי אותו מחוץ לרחפן .. כזה אני.

מה שכן, הוצאתי את ה gps החוצה לעמוד של הנאזה. מצד אחד זה רחוק מהמנוע מחוטי החשמל שלו ומהמטריה של פרופ הקרבון כי שנאמר לי שאני ממש דוגמה לאיך לא בונים רחפן ... לא משנה העובדה שכמה וכמה רחפנים שבניתי שלא מסוגלים לטוס ... סטים יפה מאד. בכל מקרה. משהו עם hdop שטרם הבנתי עד הסוף.

אז הוצאתי את האנטנה ... לא יודע אם זה העניין אבל בצעתי את הכיולים מחדש .. וניסיתי לוייטר. עומד פלס בשמיים !

כמו קודם


ניסיתי גם נחיתה אוטומטית. הרביץ שלוש פעמים ברצפה ונדם.

נראה טוב.

בנתיים לא מזמין מצפן חיצוני :-)

שיכעסו עלי ....




Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 4

[guy1a]

תראה מ.

זאת דוגמה לתשובה מנומקת וברורה , לא לצעקות של "אתה ממילא לא מקשיב .. אז שיהיה לך בהצלחה ... לשבור את הראש" ...

Excellent, congratulations, now you can now start to enjoy the difference.

Satellite numbers by themselves mean nothing, what matters is wether the signal from all those satellites is a direct line or a REFLECTED PATH with the signal bouncing off some other object. GPS need to accurately measure the distance from each satellite well at least 4 or 5 in order to get a good 3D Fix, with reflected path signals those measurements turn into cr@p.

If you placed your frame on the ground outdoors and connected to Mission Planner with telemetry radio and observed the track drawn in mission planner by the GPS over 10 minutes, with the antenna placed the way you had it before and with your carbon fiber props rotating, you would have noticed the GPS track wondering all over the place, ArduCopter takes GPS position is FACT so if the GPS says it is moving ArduCopter tries to go back to the correct position, so your loiter will resemble a drunken sailor out for a stroll. Run the same test with GPS nice and high and your GPS track will be a DOT on Mission Planner and your loiter will be rock solid, that simple.

GPS antenna position is critical for good Loiter.

Hdop means Horizontal Dilution Of Precision, the lower the number the better, above 2.5 it is getting bad.

[motti]

תראה ג.
"התשובה המנומקת" הופיע בפורום האמריקאי שאתה מנוי שם בעקבות שאלותך,אבל אתה כהרגלך מתעלם מהם ממשיך בדרכך (לא מוציא, לא מכניס)ומתפלא שהכול נשאר כפי שהייה. גם שמציעים לך עזרה מבעלי ניסיון אשר אשר היו בסרט שלך אתה כדרכך מגיב בציניות. אבל אתה בדרך הנכונה את הGPS הזזת....גם את המצפן תוציא ... עניין של זמן
לא מגיב יותר בנושא זה
חג שמח
מ.

[guy1a]

מוטי .. מכייון שבחרת להגיב :-) ...

כשהרחפן טס מעולה. ולויטר עומד במקום. אז אין שום סיבה להוציא כלום החוצה ..

השאלה היתה למה הרחפן חושב שהוא מוטה כשהוא טס .. וזה כנראה היה ויברציות כי אחרי שהחלפתי את הציר העקום הנטיה נעלמה. לגבי לוייטר לא רואה שינוי.

יש לי מספיק סרטונים להראות שזה הינ בסדר :-)

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 4

[guy1a]

והנה היום גם היתה הנטיה החזקה ימינה ...

אני משוכנע שהבעיה במקום אחר מהמצפן

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 4

[guy1a]

ועוד מוסיפים שהספוג הוורוד המקורי שנועד לכסות את הברומטר לא שווה כלום. צריך משהו אחר.

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 4

[sevet]

יש שתי בעיות לברומטר: רוח ומשום מה אור, את הרוח הספוג מכסה טוב כשהכל בקופסה, את האור הוא לא מונע, (זו בעיה שגם נזה לא מגיע איתה פתור מהמפעל אגב) נראה לי אבל שאם שמים את הלוח בדק התחתון אז אין יותר מדי בעיה עם אור ישיר על הברומטר.

[guy1a]

כן ... בנאזה אמרו לשים סלוטייפ שחור על הצדדים ...
אני אשים גם פה.

בכל מקרה, זה משפיע במקרים של שקיעה כשהאור פוגע מהצד בברומטר .. במקרה של AMP זה דיי באמצע ומכוסה אצלי בכבלים .. אז אני מאמין שאין לי בעיה שם.

[guy1a]

הכי מדליק בעולם !!
חוץ מהריסוק



Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 4

[sevet]

חוץ מ osd ציבעוני (איזה osd זה?) מה כל כך "הכי מדליק" בזה? אולי משהו בסאונד (שאין לי) שאני מפספס....

הגיע הזמן לשנות חתימה, עם שני מצפנים בדרך מ ebay ועוד אחד ממני...... מישהו לחוץ מצפן פתאום?

[motti]

הגיע הזמן לשנות חתימה, עם שני מצפנים בדרך מ ebay ועוד אחד ממני...... מישהו לחוץ מצפן פתאום?

יש לי עוד אחד...במידת הצורך

[guy1a]

חח חח .. מדליק שהוא מכניס את הוידאו של הרחפן ל hud ואני אצטרך להזמין עכשיו איזיקאפ בשביל זה .... זה לא osd צבעוני. מההבנה שלי לגבי איך osd פועל .. אין אפשרות לצבעים.... אני חושב.

לגבי לחץ מצפן .. הלחץ הוא בגלל הנסיעה לדרום. ושניים הוזמנו כי .. נו .. 2$ ... לא תזמין שניים ?
אולי אחד ישרף .. אולי נחבר למולטיויי .. אולי נמכור למישהו שלחוץ על מצפן . חח ח



אגב .. מה שכמעט שכנע אותי .. או למעשה שכנע אותי להשקיע כמה דולרים בניסוי. זה שהנטיה ימינה מופיעה במקרים מסויימים בלבד. ונראה לי שאני מקשר את זה לסוללה ולמאיפה עוברים החוטים ... פעם כן ופעם לא ... ואין ויברציות.
Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 4

[sevet]

אה... נכון... שכחתי מהאפשרות הזו.... אבל אז צריך לבטל את ה osd מהרחפן....

בשביל osd ציבעוני צריך את הרכיב האנלוגי של ה osd למשודרג שתומך צבע ואז זה רק בתכנה איזה נתון באיזה צבע לאיזה גבולות ערך.
מעניין מתי יעשו את זה....

[guy1a]

האותיות על המסך לבנות כי מעלים את המתח למקסימום. זה מה שהסביר לי בחור שתכנן ובנה מערכות או אס די לשימושים רפואיים. אז אנ לא בטוח שיש שם אפשרות לצבע

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 4

[tamos]

אני כיסיתי את כל הקייס באיזו שחור. ניסיתי לשים תאורה עוד בלי האיזו ולא ראיתי שינוי אבל ניחא.

[guy1a]

טוב ... נלך לחתוך ...

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 4

[guy1a]

טוב .. החיתוך היה פשוט והלך מהר.

אבל ....

הלכתי עם החיבורים לפי המדריך של שי.... אבל חיברתי את החוטים של ה SCL ו SDA הפוך ... והכל עבד ניפלא !

עד ששמתי לב שזה הפוך .. אז תיקנתי .. והמצפן הפסיק לעבוד.
יותר מזה, כשמחברים אותו לבקר אז כל הבקר מפסיק לעבוד

אז .. ניתן לו לנוח עד שיגיעו המצפנים המוזמנים .. שבועיים שלושה.