הרחפן הראשון שלי

[matanmax]

שלום כולם.
אז לפני כמה חודשים התחלתי להתעניין יותר ויותר בעניין הרחפנים.
אחרי חפירות כאן ובפורומים בחול הולחט על סטאפ והוצאו כמה הזמנות ממקורות שונים.
סט אפ כללי:
שלדת Q450 מהסיני. בכמה מקומות הבנתי שאין הבדל משמעותי בינה לבין הF450 המקורי שלDJI

בקרי AFRO 30A

רדיו 9XR מודול FRSKY

מנועי X2212 980KV

APM 2.6 עם מצפן חיצונים וPM

הבטריות 2650MAH 3S

פרופים 10X4.5

אחרי קצת המתנה וAPM מאיבי והמנועים מבאנגוד, והרבה המתנה לרוב הציוד מהסיני. הכל הגיע!
חשבתי על להשאיר את החבילות בצד, לסיים את הלימודים והמבחנים בסוף החודש ורק אז להתחיל לעבוד.
התחלתי להרכיב חצי שעה אחרי שהוצאתי את החבילה של הסיני מהדוארXD
קצת תמונות של הציוד


גם גלגלי כביש למיני

התחלת הבניה, שלדה.

לפני הלחמות

הכנה להלחמה של השלדה

הכנה להלחמה של הבקרים

הלחמות של הבקרים לשלדה+קונקטור לבטריה שאחרי זה ירד...הבנתי שמפגר לחבר את הבטריה לפאור מודול ואת הפוארמודול לשלדה. הלחמתי אותו לשלדה.

קצת מנועים מבנגוד

מנועים מחוברים


APM והתושבת שלו, לא מתאימה לשלדה:\

התחלה של הסוף

חיבורי המנוע-בקר יקוצרו ויולחמו שאני אראה שהכל טוב ואין צורך בשינויים

קצת סידור ושרינק על הכבל העלוב בין הבקר מצפן

נסיונות לחיבורים ומציאת מקום

הדבקה עם ספוג דבק דוצ ואזיקון לאיבטוח, לא סגור חזק



לינק לגלרייה מלאה:
https://onedrive.live.com/?cid=51652...F8C6E8D%219736
וההמשך יבוא.....
לצערי במהלך ניסיונות כיול גרמתי נזק לרגולטור של הAPM.
נעשה ביקור אצל אדי לטובת החזרת הבקר לפעולה מלא.
נשאר רק להוסיף סקוצ' ורצועה לבטרייה, למתקן סופית את הGPS(תפוס עכשים עם עמוד בצד אחד, צריך להוסיף עוד עמוד)
לעשות כיולים ולהתחיל להתקדם לאט ובזהירות.

מקווה שיהיה לי עוד זמן בקרוב לסיים עם הפרוייקט הזה ולהתחיל ללמוד להטיס... יש כבר תוכניות למיני רחפן 250 FPV

שבוע שקט לכולם

[yuvalko]

יפה. רכיבים טובים. תשדרג ל 4s ותרד לפרופים 9. אתה מיד תרגיש את ההבדל.

[sevet]

על מה שמת את ה-APM? חובה לשים שיכוך אפילו עם מדבקות ספוג.

בלי התושבת הוא גם יכול לשבת בקומה הפנימית,
לדעתי בקומה העליונה יכול לשבת על התושבת שהיא מעולה לשיכוך הויברציות, אני הדבקתי את התושבת עם דבק חם לפריים ואת ה-APM (למעשה pixhawk, ולמעשה RTFHawk) עם דבק חם לתושבת (לא על F450).

[rotemshan]

תוכל להוסיף לינקים לכל הרכיבים שקנית?
עשית לי קצת חשק :what:

Sent from my SM-N900

[nitbeat]

יש הבדל בין המקורי לחיקוי,
בעיקר מתבטא בחוזק וגמישות הזרועות.

בחיקוי יותר סביר שתסבול מבעיות של רעידות וויברציות.
ממליץ שתשקיע מאוד באיזון מנועים ופרופלורים.

[rotemshan]

יש הבדל בין המקורי לחיקוי,
בעיקר מתבטא בחוזק וגמישות הזרועות.

בחיקוי יותר סביר שתסבול מבעיות של רעידות וויברציות.
ממליץ שתשקיע מאוד באיזון מנועים ופרופלורים.

אתה מתכוון לפריים?

[ebay007]

אתה מתכוון לפריים?

כן הוא מתכוון לפריים.
יש הבדל די גדול בין המקורית לחיקוי באיכות של הPCB, של הזרועות ושל הברגים (שהם מיוחדים, אז זה לדעתי זה חשוב).


תתחדש מתן.
במידה ולא עשית את זה, אני ממליץ לך לשים לוקטייט על כל הברגים.

[matanmax]

תודה למגיבים.
רותם אני יעלה בימים הקרובים "רשימת קניות".
בנוגע לAPM. כמו שרשמתי וניתן לראות באחת התמונות האחרונות הוא יושב על מספר שכבות של דוץ ספוג מאובטח באזיקון שלא סגור חזק.
באותה דרך בדיוק יושב הבקר מהירות של המכוניות על שלט שלי שאוכלות הרבה יותר ויברציות ודפיקות..
המקלט שמשוחרר בתמונות יושב גם הוא בדרך דומה עם שכבת ספוג(היתי צריך להגביהה אותו מעט שהכבלים יהיו מסודרים ולא מתוחים.

בטריות ופרופים כרגע משאיר ככה.
רוצה ללמוד בנתיים ולאט לאט לשחק עם סטאפים.
בכל מקרה יש לי סוללות 4תאים 5אמפר של המכוניות שאני אוכל לעשות איתן קצת ניסויים לפני הזמנות..

כל הברגים(שלדה זרעוות, זרועות מנוע, מנוע מתאם פרופ) מחוזקים עם לוקטייט כמובן

[sevet]

לבקר של המכונית לא איכפת מויברציות.

ל-APM יש חיישנים שלפי תנועה מבצע את האיזון לכלי, ויברציות חזקות מדיי יביאו לך כלי לא יציב.

http://copter.ardupilot.com/wiki/vibration-damping/

[ebay007]

לבקר של המכונית לא איכפת מויברציות.

ל-APM יש חיישנים שלפי תנועה מבצע את האיזון לכלי, ויברציות חזקות מדיי יביאו לך כלי לא יציב.

http://copter.ardupilot.com/wiki/vibration-damping/

לא אכפת מווברציות, אבל הם לא כל כך אמידים בפני מכות וזעזועים, לכן שמים אותם על כמה שכבות דוצ.

[matanmax]

המגן זעזועים הזה לא נכנס בשום מצב עם כיוון הטיסה בQ450... למעלה נכנס בברגים ולמטה בהלחמות..
הוא מוגבהה עם כמה שכבות של דוץ ספוגי שיתן בלימת זעזועים טובה

חזרתי היום מאדי שהחליף לי את הרגולטור, ובשעה טובה הבקר חזקר לפעולה.
ממשיך ללמוד לאט ובקצת יותר זהירות את העניין ומקווה לעלות לאוויר בקרוב..

[sevet]

זה לא לבלימת זעזועים, זה לבלימת ויברציות. לפחות תפעיל לוגים על ה-IMU ותמדוד שאתה בערכים תקינים כמו ששלחתי בלינק למעלה.

[matanmax]

טוב, אז נחנו ולמדנו קצת. ועדיין היתי חייב לסיים את הרחפן הזה
בוצעו הלחמות למנועים בקרים,
חיברנו את המצפן החיצוני והעמדנו אותו על שתי רגליים.
סמנו סקוץ לבטריות
איזנו פרופים והרכבנו אותם.

ויאללה, טיסת מבחן.
ניראה כמה אני מסוגל להשאיר את הכלי הזה באוויר בלי לשבור, להרוס, להעלים וכו'.
עשיתי בטריה או שתיים, הכלי טס דיי יציב, לאט לאט לומדים אותו.

כמה דברים שעיצבנו אותו. המיקום של המצפן, אין חורים בפלטה העליונה, חייב להתבסס על הפלטה התחתונה ובין העמודים להשחיל בטריה.
מיקום הבטריה בין הפלטות, קטן יחסית, הבטריה נדפקת מהעמודים של המצפן, וקשה להוציא אותו עם הסקווץ.
אין מקום לSJ4000! בצד הקידמי של הפלטה התחתונה, יש מקלט, באחורי בטריה. למעלה אין מקום. ומתחת זה בעייתי כי אין לי רגליים להגבהה
מקלט וAPM מודבקים לשלדה, רוצה להכניס בניהם סקוצ'ים למקרה שנרצה להחליף, לבדוק לשנות משהו..

אז החלטנו לחזור לשולחן העבודה ולפתור את כל הבעיות האלו.
מציאת מיקום חדש כמעט לכל הרכיבים, המקלט עובר אחרונה, הבקר עובר למטה, מיתקון של הSJ מקדימה ונכון לרגע הצילום, המצפן עדיין תלוי באמצע ומפריע לכל העולם.

המקלט יושב על שתי שכבות דוץ, סקוץ, ועוד שתי שכבות, בעיקר בשביל להגביהה אותו שהכבלים שלו לא יהיו מתוחים.

בדרך דומה גם הAPM תפוס

מיתקון למצלמה, ופס לדים מבצבץ לו


ועכשיו לקטע האומנותי, מיקום למצפן, בחיפוס אחרי חורים קיימים בשלדה לא מצאתי אף זוג חורים שיתאימו למרחק חורים המצפן. לא לאורך ולא באלכסון ולא לרוחב.
הבנתי שיש רק עוד שתי אופציות, קדיחת חורים בפלטה, שכנראה תזיק לה וגם שחיפשתי איפה לקדוח לא מצאתי מיקום טוב.
או בניית בית חדש למצפן.

אז הלכנו על האופציה השנייה!
לצערי אין תמונות של התהליך אבל בגדול,
פקק של ספריי סקיי
עבודת דרמל ליצירת 4 מגרעות שיכנסו הקודקודים של הפלטה
עבודת רימר לחורים מדויקים לפי החורים בשלדה לטובת רגליים.
קיצור הרגליים כי המצפן ישב גבוהה מידי..
ועוד עבודת רימר כי הכבל של המצפן קצר מידי, אז עשיתי חור נוסף למטה למעבר של הכבל.
ומעט דבק חם.

והתוצאה:




קצת לדים

מצלמה



אלבום עם תמונות נוספות מתחילת הבניה ועד הסוף.
https://onedrive.live.com/?cid=51652...CBJTXfHBl9FF4s

מקווה שמחר יהיה לי זמן וננסה להעלות שוב לאוויר.

[matanmax]

אז הנה סרטון קצר, של קצת טיסה.
הפרופים לא מאוזנים בשיט, בכל זאת הם עברו את הטיסות הראשונות שלי עם שפשופים באספלט, וכל מיני דברים שהם נכנסו בהם.. יוחלפו בקרוב.
https://www.youtube.com/watch?v=mIbd...ature=youtu.be

בנוסף הבטחתי רשימת קניות, אז זה זה פחות או יותר.
כמובן שצריך להוסיף ציוד הקפי, להלחמות, הטענות וכו'
https://onedrive.live.com/redir?resi...nt=file%2cxlsx