שלום לכולם לאחר הרכבת הרחפן הגעתי לשלב הבקר apm 2.6 אני צריך עזרה בבקשה

[benik2]

היי

קודם כל מדובר בשלדת f450 חיברתי לפי סרטוטים בכל מיני אתרים את הבקר apm 2.6 לרסיבר שלי
שאלה ראשונה ת ראיתי בסרטונים ביוטיוב את ההפעלה ראשונית של הבקר לצורך כיוונים דרך התוכנה במחשב , דבר שלא הבנתי זה עם עושים את זה תוך כדי שהסוללה של הרחפן מחוברת ?
עוד דבר, בכל מיני מדריכים קראתי שמספיק לבקר לקבל מתח מ esc 1 , השאלה אם זה חובה שרק אחד ייתן מתח או שאפשר להשאיר את כולם מחוברים לבקר?
דבר אחרון אם יש איזה קישור שמישהו מכיר למדריך מומלץ לא משנה אם באנגלית או עברית אני אשמח ...

עכשיו זה החלק הקשה אחרי שהכל בנוי ממש מצפה להטיס וזה נראה רחוק :/

[matanmax]

אין צורך לחבר בטריה בכיוונים.הבקר יודע לקבל מתח מהמחשב.

בנוגע למתח מהבקרים.יש לך פואר מודול? אם יש אתה לא צריך בכלל מתח מהבקרים.

[benik2]

הפאואר מודול בדרך
מה עם הכיוונים של הבקרים ? זה נעשה גם על ידי התוכנה ללא סוללה?

[sevet]

לפעמים יעבוד המקלט מהלוח לפעמים לא, תלוי אם סגרת את ה-Jumer, לחבר יותר מבקר אחד יכול להיות בעייתי, עם יש לך ב-ESC את ה-BEC הלינארי אז אפשר כמה במקביל אם ה-BEC הוא Switching (רוב המקרים) לא מחברים יותר מאחד (לא יודע לעומק למה בדיוק)

כיול בקרים עם סוללה ושלט (בלי פרופים!!!) צריך בגדול שהמקלט יתחיל לפני הלוח.
תקרא את המדריך שלי (בחתימה) לא לגמרי מעודכן אבל עדיין מאד רלוונטי ברוב המקרים.

[benik2]

היי
אני אעלה תמונה כשאגיע הביתה אבל תקן אותי אם אני טועה
לפי מה שהבנתי בפשטות בקר אחד רק מחובר עם המתח (+ו-) ל בקר הapm וכל השאר להוציא מהם את חוטי המתח ולהשאיר רק את חוט הסיגנל הלבן מחובר ל APM?

[yuvalko]

רוב הבקרים לינארים ולכן אין בעיה לחבר במקביל ואני אומר אפילו מומלץ לחבר במקביל. שלח קישור לבקר בכל מקרה ונאשר לך את זה. ברגע שיש לך רכיב כוח תשאיר את החיבורים כמו שהם רק תוציא את הגאמפר. לגבי חיבור למחשב תמיד עדיף על סוללה מחוברת ופרופים מנותקים. לפעמים לפלאג מהמחשב אין מספיק זרם לתת הזנה לכל הרכיבים, בעיקר אם יש לך מקלט טלמטריה ואז אתה תשרוף את המעגל 3.3 וולט של הלוח ולכן, נתק פרופים, חבר סוללה וחבר למחשב.

שי, הגאמפר קשור אך ורק להזנה של הבקרים. ברגע שהוא מחובר אז המעגל 5 ווט של בהלוח ושל הבקרים מחובר. שהוא מנותק זה כאילו ניתקת החוט האדום מהבקרים. אין קשר למקלט.

[benik2]

אז הנה ככה כמו שרואים בתמונה ארבע הכבלים (צהוב,אדום,שחור) מתחברים לפי סדר לoutput ( לפי שרטוט באתר שלהם ) מה-inputs חיברתי לפי סדר את הכבלים למקלט גם לפי שרטוט (אולי אני טועה עצות יתקבלו בברכה)

[sevet]

רוב הבקרים לינארים ולכן אין בעיה לחבר במקביל ואני אומר אפילו מומלץ לחבר במקביל. שלח קישור לבקר בכל מקרה ונאשר לך את זה. ברגע שיש לך רכיב כוח תשאיר את החיבורים כמו שהם רק תוציא את הגאמפר. לגבי חיבור למחשב תמיד עדיף על סוללה מחוברת ופרופים מנותקים. לפעמים לפלאג מהמחשב אין מספיק זרם לתת הזנה לכל הרכיבים, בעיקר אם יש לך מקלט טלמטריה ואז אתה תשרוף את המעגל 3.3 וולט של הלוח ולכן, נתק פרופים, חבר סוללה וחבר למחשב.

שי, הגאמפר קשור אך ורק להזנה של הבקרים. ברגע שהוא מחובר אז המעגל 5 ווט של בהלוח ושל הבקרים מחובר. שהוא מנותק זה כאילו ניתקת החוט האדום מהבקרים. אין קשר למקלט.

הזנה מהבקרים, וגם אם הג'מפ סגור יזין מה-PM את השאר כמו מקלט וכו'.... ואז יש סכנה של כמה sbec מקבילים (מה בדיוק הבעיה עם זה?) לא רציתי לסבך מדיי.
דווקא תיאורים של בקרי מהירות בד"כ מדווחים על switching bec בגאווה כי זה יוצר פחות הפרעות ויש ניצולת גבוהה יותר ואכן בברור מעמיק בקר כזה שלי בסוף היה לינארי.

הבעיה היא להסתכן אולי הבקרים שלך switching ובכל מקרה ה-BEC מהבקר מחורבן, פתרון שלי הוא לא להעביר חשמל בין רכיבים ורק סיגנלים, לתת לכל רכיב חשמל מ-BEC של בקר מהירות אחר - אחד ללוח, אחד למקלט, אחד ללד 5V, אחד לטלמטריה, ככה לא מעמיסים על ה-BEC.

[yuvalko]

שי אני לא רוצה להכנס לענייני חשמל. למעשה רוב הבקרים מכילים רכיב לינארי להפחתת מתח שדווקא הוא אינו יוצר הפרעות אלא יוצר חום בלבד. ה bec החיצוניים הם בדכ מסוג switch. אלו עשויים ליצור הפרעות מגנטיות אם כי הנצילות שלהם טובה יותר משום שלא נוצר חום.

[benik2]

רגע אז תעשו לי קצת סדר
כרגע אני מחובר עם פאואר מודול גם ( קניתי היום )
בעצם ב -output מחוברים לי לפי הסדר הבקרים 1234 אתם אומרים בעצם להשאיר רק את הכבל שמחובר לכניסה מס 1 שלם עם הפלוס והמינוס ומכל שאר הכניסות (234 ) להוציא את הפלוס והמינוס מהכבל ולהשאיר רק את הסיגנל הצהוב?

[benik2]

ועוד דבר הגאמפר הזה , איך הוא נראה ואיך אני יודע אם מחובר לי אחד כזה?