alexmos brushless gimbal

[segozi]

הי

האם מישהו יודע היכן ממקמים את הסנסור ובאיזה כיוון?

חיפשתי סירטונים...לא מצאתי

[sevet]

http://www.efly.co.il/forums/showthr...543#post438543

[segozi]

שלום כולם

ניסיתי לעבוד לפי הסרטונים.
ייצבתי את הסנסור על הגימבל.

הגימבל עצמו מיוצב שהכל מנותק ( עם המצלמה והקייס עליו, כמובן)

אבל שמחבר את הסוללה...הוא לא רגוע בכלל..
כלומר, זה לא מה שרואים בסרטון הזה. או באחרים.

רעיון למישהו?

תודה

[hatul]

תנסה להוריד ערכי PID

[segozi]

טוב, הגעתי למצב כזה:

ערכי ה PID הם: ROLL 10 0.4 8
PITCH 6 0.4 6

המנועים על 60 ו 14 NUM POLES

זה נראה בסדר, אבל:

שהPITCH עובר בערך את ה 70% כלפי מטה, הוא לא מתקן

ובערך אותו דבר ב ROLL


זה לא נראה לי שזה תקין ככה..מה אתם אומרים ? מה צריך לעשות?

[segozi]

מישהו ?