בדיקה וכיול הפרעות בשדה המגנטי - Compass Mot

[איציק רונן]

אתמול תארתי את הבעיות של חוסר עיקביות בתפעול Loiter & RTL
עד אמצע הלילה רקדתי את ריקודי הכיול (תודה גיל על ההסברים). הבוקר יצאתי שוב להטיס וכלום: LOITER סביר - אבל לא חוזר הבייתה בשום אופן (רחפן - homeless ).

הורדתי את ה TLOG ומשם רואים בברור שברגע שאני מפעיל מנועים השדה המגנטי שאמור להיות יציב סביב 330, משתולל עד 550.



החלטתי להריץ את הבדיקה - compassmot -הבדיקה מאבחנת את גודל הפרעות האלקטרו מגנטיות באחוזי מצערת שונים.
הבעיה בבדיקה הזו היא שצריך להפעיל את הQUAD עם פרופים (כדי לפתח עומס ולהעלות זרמים). כמאמר הפתגם הידוע "מי שננשך ע"י הקסה, נזהר בקואדים"!
לא נראה לי מתאים להריץ בתוך הבית את המגרסה הזו. לשמחתי מצאתי את הדרך להעמיס את המנועים ללא פרופים: 4 לולאות וולקור של טונרג'י (אין לכם?! רוצו לרכוש בלי קשר לנאמר) וגומיה מבנג'י (אין לכם?! כנ"ל).

בהרצה הראשונה רואים פגיעה של 150% בשדה המגנטי המשוכלל.



בקיצור חמש שעות של חיווט מחדש של כל הרחפן, נתן תוצאות מצויינות (ראו תמונה), ממש לא צריך לנתח שום מצפן החוצה.



מחר אטיס ונראה מה זה שווה.
עייפיציק