הבעיה טמונה בסוללה כנראה.
אתה כותב סוללת 800 לא פרטת כמה תאים וכמה C
מנוע עם 1300KV ופרופ 7X5 צריך למשוך כ100-150W ב3 תאים זה באזור ה12-15A הדחף שאתה מקבל הוא באזור ה400 גרם.
בהנחה שהסוללה סוחבת.
מה שנשמע מוזר, אצל כולם המוגי מתאזן רק עם סוללת 2200 איך איזנת עם 800??
ולא התייחסת לכוון סיבוב המנוע.