הצעה (מעשית או לא - אתם תחליטו):ל- TMS320F28335 של TI יש את כל הפריפריה הדרושה על הרכיב, הוא pseudo floating point וניתן לצריבה ישירות מ-Simulink ... לא כדאי לשקול אותו?
כמו כן, אין מצב שרכיב PIC או כל מעבד אחר מגיע ללא דרייברים כתובים אופטימאלית ... הם חייבים להגיע עם ספריות מוכנות.
אני יכול להפנות לחומר על PID ב-fixed אם צריך ...
אם תצטרכו מכשירי מדידה מתקדמים - יש לנו.