דרור תודה.

נראה לי שאנסה לכתוב את רוב הקוד כולל ה-PID ב-FIXED POINT. כיוון שמדובר ברכיב DSP אני מניח שיש לו סוכמים שנכנסים לרוויה (המילה הטובה ביותר שאיש חומרה יכול למצוא ל-NO OVERFLOW) אבל טרם חיפשתי בדף הנתונים. אשמח גם לשלוח לך קטעי קוד לבדיקה והצעות שיפור ובכך לשפר את סגנון הקידוד שלי.

בקוד שלך, אתה זוכר את יחס המיקס?

תודה,
שחר