פרוייקט QUAD CONTROLLER יוצא לדרך

[ShaharBD]

אלון,

לא כל כך הבנתי איזה אלגוריתם אתה רוצה לראות.
רוחב הפס עם בקרים סטנדרטיים הוא 50HZ, עם בקרי מהירות I2C רוחב הפס גבוה משמעותית.
אני צריך לחפש את הגרמני שכתב I2C לבקרים של HOBBY WING ולראות אם פרסם SOURCE CODE.
מי עוזר למצוא את הלינק?

שחר

[dror]

אלון,

לא כל כך הבנתי איזה אלגוריתם אתה רוצה לראות.
רוחב הפס עם בקרים סטנדרטיים הוא 50HZ, עם בקרי מהירות I2C רוחב הפס גבוה משמעותית.
אני צריך לחפש את הגרמני שכתב I2C לבקרים של HOBBY WING ולראות אם פרסם SOURCE CODE.
מי עוזר למצוא את הלינק?

שחר

כמעט כל בקר מצוי יודע לעבוד בקצב עידכון PWM של כמעט 500Hz, ואתה צריך את זה. לא צריך I2C, סתם יקר.

אבל: חוג בקרה בתדר 100Hz מספיק בהחלט. אתה לא זקוק לכח חישוב משמעותי. המעבד המסכן של Arduino עובד יפה מאד, כולל חישובי נקודה צפה.

דרור

[ShaharBD]

כמעט כל בקר מצוי יודע לעבוד בקצב עידכון PWM של כמעט 500Hz, ואתה צריך את זה.
דרור

לא ידעתי...500HZ...האם זה כמו קצב עדכון של סרבו זנב דיגיטאלי?
מה קצב העדכון בQUAD שלך? באילו בקרים השתמשת?

אם כך הדבר חסכת לי לא מעט כאב ראש.

שחר

[flyinglizard]

לא ידעתי...500HZ...האם זה כמו קצב עדכון של סרבו זנב דיגיטאלי?
מה קצב העדכון בQUAD שלך? באילו בקרים השתמשת?

אם כך הדבר חסכת לי לא מעט כאב ראש.

שחר

סרבו זנב דיגיטלי מגיע ל333 הרץ. בכל מקרה, אם מימשו בצד הESC את הPWM עם Capture, אין לך באמת איך לדעת - חוץ מלבדוק את המוצא של המנוע, מה שאני די בטוח שאף אחד לא עשה - את קצב הרענון האפקטיבי. יכול להיות שהתוכנה מפספסת כמה מחזורי פיקוד בכל פעם, ואתה סתם שולח "על ריק". זה לא יגרום לאף שגיאה (רוב הסיכויים שישאר ערך הcapture הבא אחרי זה שנקרא על ידי התוכנה, עד לפעם הבאה שהתוכנה תקרא את הרגיסטר), אבל גם לא תדע מה קורה.

[ShaharBD]

סרבו זנב דיגיטלי מגיע ל333 הרץ. בכל מקרה, אם מימשו בצד הESC את הPWM עם Capture, אין לך באמת איך לדעת - חוץ מלבדוק את המוצא של המנוע, מה שאני די בטוח שאף אחד לא עשה - את קצב הרענון האפקטיבי. יכול להיות שהתוכנה מפספסת כמה מחזורי פיקוד בכל פעם, ואתה סתם שולח "על ריק". זה לא יגרום לאף שגיאה (רוב הסיכויים שישאר ערך הcapture הבא אחרי זה שנקרא על ידי התוכנה, עד לפעם הבאה שהתוכנה תקרא את הרגיסטר), אבל גם לא תדע מה קורה.

לפי השאלה אתה מבין שלי היו רק סרבואים אנאלוגיים..
סרבו אנאלוגי אינו יכול לעבוד בקצב כזה כיוון שהוא מבוסס על LOW PASS בכניסה שממיר את הפולסים למתח אנאלוגי.
לעומת זאת סרבו/בקר מהירות מבוססי מיקרו אכן יכולים לבצע את העבודה בתדר גבוה מ-50HZ.

שחר

[dror]

לא ידעתי...500HZ...האם זה כמו קצב עדכון של סרבו זנב דיגיטאלי?
מה קצב העדכון בQUAD שלך? באילו בקרים השתמשת?

אם כך הדבר חסכת לי לא מעט כאב ראש.

שחר

אצלי זה בערך 500Hz (קצב PWM לבקר), חוג הבקרה עובד ב-100Hz
בקרים Turnigy Plush 18A
תסתבל באתר, יש שם סכמאות מלאות של החומרה

דרור

[alonk]

אצלי זה בערך 500Hz (קצב PWM לבקר), חוג הבקרה עובד ב-100Hz
בקרים Turnigy Plush 18A
תסתבל באתר, יש שם סכמאות מלאות של החומרה

דרור

אני לא מוצא את הסכימות...תוכל לתת לינק?
את ה-500Hz מדדת או שזה נתון במסמכים? ואת ה-100 של הבקרה?

[dror]

caspiquad.googlecode.com

הכל נמצא תחת Source, כולל תיעוד וחומרה
כל הקצבים מתוכננים, אני כתבתי את הקוד, כך שאין מה לדבר על מדידה.

דרור

[alonk]

caspiquad.googlecode.com

הכל נמצא תחת Source, כולל תיעוד וחומרה
כל הקצבים מתוכננים, אני כתבתי את הקוד, כך שאין מה לדבר על מדידה.

דרור

דרור, כתבת את הקוד של המיקרו או של הדרייביר?

[alonk]

אלון,

לא כל כך הבנתי איזה אלגוריתם אתה רוצה לראות.
רוחב הפס עם בקרים סטנדרטיים הוא 50HZ, עם בקרי מהירות I2C רוחב הפס גבוה משמעותית.
אני צריך לחפש את הגרמני שכתב I2C לבקרים של HOBBY WING ולראות אם פרסם SOURCE CODE.
מי עוזר למצוא את הלינק?

שחר

אני לא מתחום הטיסנאות - אני הייתי רוצה להבין ברמה כזאת: יש 4 מנועים, שכמו שאני מבין הבקרה שלהם הנה בקרת מהירות בלבד על כל אחד. על הבקר לזהות את פקודת השלט ולתרגם אותה לפקודות מהירות סיבוב לכל מנוע. האם זה נכון? אם כן, כיצד נכנסים לסיפור ה-gyros וה-accelerometers וחיישנים נוספים?