כמה דברים:
לא "מעריכים" זמנים, מודדים עם שעון או טיימר
דבר נוסף, נראה לי שיחסי ההעברה שלך מהירים מדי, זאת סיבה מצויינת לזלול סוללות.
יש לך 1600KV , ויתכן שאתה על "הילוך גבוה" מדי.
אני עם מסוק כמעט כמו שלך רק שוקל יותר (550) ועם אותן סוללות מגיע בטיסה נורמלית (לא ריחוף ולא 3D) ל8 דקות בערך.
יחסי ההעברה זה הגורם הכי סביר שמפריע לך , למעט אם הסוללות לא תקינות