בכיף אחי, אבל לפי השאלה שלך נראה שהסתבכת קצת עם הרוורסים, זה לא קשור כל כך לתכנות סוג הסרוו בג'ירו (נכון, גם זה חשוב)
תבין אחת ולתמיד שכיוון הרוורס של הסרוו וכיוון התיקון של הג'ירו זה שני דברים שונים ומטפלים בהם בנפרד לגמרי, בשביל זה כתבתי לך סרטונים 2 ו 3, זה מוסבר שם.