תגובה: [שרשור בניה] שרשור בנייה לקוואד ראשון ממתחיל - מדריך מלא מבוסס Arduflyer בטיבו
יחידת ה-GPS:
אין הרבה מה לעשות עם היחידה הזו מ-RCTimer: http://www.rctimer.com/index.php?gOo...3&productname=
אבל ישר רציתי לשדרג לה -Firmware כמו חולה אמיתי במחלת השידרוגציה.
לצערי מצאתי שכנראה מותקנת כבר הגירסה החדשה ביותר ושאין גרסה להורדה כרגע (2.4.2013), ואם תהיה, זה כנראה יהיה מכאן:http://www.u-blox.com/en/firmware/gp...re-update.html
כל ההורדות הן לצ'יפסט Lea-6 ומ-RCTimer זה ה-Neo-6, לא יודע איזה יותר טוב, עדיין לא חקרתי, ה-Neo-6 עובד מעולה ועלה חצי אז הוא יותר טוב מבחינתי, יש כבר Neo-7 ו-Max-7....
אמנם אין גרסה להורדה, אבל יש קובץ הגדרות מ-3DR, החברה שהמציאה את ה-Ardupilot, הקובץ אמור להוריד מידע לא רלוונטי שמתקבל מה-GPS ולעשות אופטימיזציה בקונפיגורציה לצרכינו, דברים כמו שינוי מהירות (למרות שמהירות החיבור ל-GPS לא מאד משנה כי לא אמורים לקבל ממנו המון מידע)
את הקובץ מורידים מכאן: http://ardupilot-mega.googlecode.com.../AP_GPS/config
שם לוחצים לחיצה ימנית על קובץ הטקסט ו"שמירה בשם"... 3DR-Ublox.txt
מחברים FTDI 5v (בסופו של דבר אני שמח שיש לי FTDI גם v3.3 וגם 5v, יש אחד עם ג'מפר אבל בטח הייתי שוכח לשנות...) ליחידה, אין כבל כזה וייצרתי אחד עם המתאמים שהיו לי ספייר מהלוח וכבלים מאריכים, ניתן גם להוציא את הפינים ממחברי הסרבו ולחבר ישירות (אומנות יצירת המחברים ע"י שליפת הפינים שלי משתפרת אצלי כל הזמן):
קשה לראות מהתמונה: יש 4 גידים שיוצאים מה-GPS - פלוס אדום, מינוס שחור, שידור TX צהוב, וקליטה RX ירוק. מחברים ל-FTDI - שחור ל-GND, אדום ל-5v, צהוב שידור TX לקליטה של ה-FTDI RX וירוק קליטה RX לשידור TX של ה-FTDI.
מחברים את ה-FTDI למחשב ובודקים איזה COM זוהה ב"מנהל ההתקנים" במחשב.
מורידים את התכנה ל-GPS מ-ublox:
http://www.u-blox.com/en/evaluation-.../u-center.html
מתקינים ומפעילים.
הולכים לתפריט ה-receiver ובוחרים את ה-com של ה-FTDI.
תפריט receiver ואז בוחרים במהירות baud את 9600
למטה ב-status, יופיע ublox זה אומר שזיהה את ה-GPS, אם לא מופיע, לנסות מהירויות אחרות ולבדוק חיבורים.
הולכים לתפריט: tools שם ל-gps conf ושם בוחרים לשמור את קובץ ההגדרות המקורי ליתר בטחון אם אי פעם נצטרך - gps file save (אין לי צילומי מסך זה לא יהיה שם התפריט המדוייק)
הולכים שוב לתפריט tools ובוחרים file gps ואח"כ בוחרים את קובץ הטקסט של ההגדרות שהורדנו מ-3dr, התכנה תצעק שהקובץ היה מגרסה ישנה יותר של ה-GPS, תבחרו להתקין בכל זאת, אלו רק ההגדרות ויש לכם גיבוי של המקוריות.
בשלב זה ינותק הקשר עם ה-GPS (יעלם כנראה ה-ublox ב-status למטה) זה בגלל שבהעלאת ההגדרות ה-GPS שינה מהירות ל-38400, בוחרים ב-receiver ב-baud את 38400 ואמור להתחבר שוב.
זה הכל.
ציטוט ההודעה בתגובה