כמו שכבר רשמתי, התקנה סופר פשוטה דרך ה-xloader. אז איזון, והשלבים הכי קשים (לי) מציאת האוריאנטציה של ה-IMU וסידור הכבלים על הגימבל שלא יפריע לתנועה,

הנה סרטון שמסביר קצת איך למקם את ה-IMU (נראה לי שזה עוזר רק אחרי שכבר שמים אותו פעם אחת כמו שצריך):


והנה סרטון על איזון והגדרות התכנה:


מקור: http://www.multi-rotor.co.uk/index.p...;topicseen#new