ישנם פיתוחים שונים שמטרתם להוסיף לרחפן יכולת חישה כדי שהוא יוכל ללמוד את הסביבה ולטוס דרכה.
שום דבר מיוחד ספציפית לרחפן,
אלא פיתוחים שנועדו לשפר את יכולת ההתמצאות של כלים אוטונומיים (למשל הרכב של גוגל שנוסע לבד, רובוטים צבאיים ועוד הרבה דוגמאות)

אם תחפש באינטרנט אני בטוח שתמצא קבוצות שמנסות ליישם את יכולת החישה על רחפן.