נכתב במקור על ידי
tomy669
אני משתמש בטלמטריה של הapm ומוציא את האות למשדר וידאו? למה אני צריך לחבר את הכל למקלט, בשביל המתח?
השרטוט מטעה - יובל התכוון לשידור טלמטריה. אם אין לך משדר טלמטריה אז אל תתייחס ל "מקלט" שבשרטוט שמשמש גם לשידור טלמטריה בערוץ חזור על 433MHZ.
בשביל ש MINIMOSD יקשיב לנתונים מ APM צריך ש:
1. לחבר ל MINIOSD רק 5 וולט מה APM.
2. לחבר TX ל RX, ו RX ל TX בהצלבה.
3. להגדיר ב MISSION PLANNER את מהירות תקשורת הנתונים שתתאים לזה של ה OSD (ברוב המקרים - 57600)
4. להגדיר את כל הפרמטרים הרלוונטים בהתאם לבקר טיסה שלך (אני לא יודע אם יש לך APM או PIXHAWK).
SERIAL1_BAUD, 57 (telemetry output at 57600)
SR1_EXT_STAT, 2 ( 2hz for waypoints, GPS raw, fence data, current waypoint, etc)
SR1_EXTRA1, 5 ( 5hz for attitude and simulation state)
SR1_EXTRA2, 2 ( 2hz for VFR_Hud data )
SR1_EXTRA3, 3 ( 3hz for AHRS, Hardware Status, Wind )
SR1_POSITION, 2 ( 2hz for location data )
SR1_RAW_SENS, 2 ( 2hz for raw imu sensor data )
SR1_RC_CHAN, 5 ( 5hz for radio input or radio output data )
If you fly copter than you also need to set SR0 also:
SR0_EXT_STAT, 2
SR0_EXTRA1, 5
SR0_EXTRA2, 2
SR0_EXTRA3, 3
SR0_POSITION, 2
SR0_RAW_SENS, 2
SR0_RC_CHAN, 5
תגובה: תגובה: בעיית נתונית בosd
ציטוט ההודעה בתגובה