טריקופטר - תכנות שווה לכל הבקרים

[tomer_inbar]

ערב נפלא,

הטריקופטר אינו יציב מספיק לשביעות רצוני ואני חושש שהטיימינג של המנועים שונה כמו כן שאר האופציות (חלק עם ברקס, חלק בלי וכו').

לא הצלחתי לתכנת את כולם באופן שווה, כל אחד מצפצף מתי שבא לו ויצאתי מבולבל לחלוטין, אני חושב שהג'יירואים איכשהו מפריעים לתכנות של הבקרים.

זאת הסכמה שאני משתמש בה:


כיצד ניתן לתכנת את כולם באופן שווה? (ברור שאני צריך לתכנת אחד אחד, אך אני מתקשה לעשות זאת גם כן).

תודה.

[tomer_inbar]

יש עוד בעיה שהטריקופטר כל הזמן מגלגל שמאלה על אף שהקיזוז הוא עד הסוף ימינה, מה הסיבה?

[tomer_inbar]

פתרתי את הבעיה בעזרת הפורום RCGroups שהציעו לי לבדוק את כיול טווח המצערת שאכן היה לא זהה בכל המנועים, עכשיו הטריקופטר טס כל כך יציב שנראה כאילו שהוא עומד במקום והנוף זז