כיצד ניתן להגדיר כפתור בשלט אוררה 9 ל6 שלבים

[oren_ben_nun]

שלום
יש לי אוררה 9 אני רוצה להגדיר באחד מהכפתורים של 3 מצבים שיאפשרו 6 רגישויות שונות על אותו הערוץ ולכן אני רוצה להגדיר קומבו מסויים
עם כפתור אחר של שתי מצבים כך שכפתור שלוש במצבים יעבוד בשיתוף עם כפתור 2 מצבים כלומר
כשלחצן A פועל
לחצן 3 מצבים למעלה=1 אמצע=2 ומטה=3
וכאשר לחצן B פועל אז
לחצן 3 מצבים למעלה=6 אמצע=5 ומטה=4

זה לטובת הגדרת מצבי טיסה quad
מצב יציב
מצב אקרובטי
מצב חזרה הביתה
מצב נחיתה אוטומטית
מצב מתחיל
ומצב טיסה אוטמטית ליעד מוגדר


אני זוכר במעורפל שזה אפשרי כשהשלט במוד של מסוק ניתן להגדיר מספר IDEL עם קומבו

[oren_ben_nun]

מצאתי משהו אבדוק בבית

http://diydrones.com/forum/topics/qu...age=2#comments

http://diydrones.com/forum/topics/se...ode-with-hitec

[Friman]

יש איזושהי אופציה באורורה להגדרות של הקצאת מתגים מותנית, כלומר שבהינתן מתג אחד בx אזי מתג שני 1-2-3 ואם מתג אחד בy אזי מתג שני 4-5-6. אבל אני חושב שזה פר פונקציה. למשל בכיוונון הג׳יירו במסוקים ניתן להגדיר שבהתאם לשינוי מצבי הטיסה נורמל-איידל-איידל 2 יישתנו הערכים שקובע מתג שני לרגישות הג׳יירו. נניח בנורמל שהמתג של הג׳יירו יעביר בין שומר זנב לrate כשבשניהם נניח אצלי הערך 34 (כלומר, ערכי הEPA של ערוץ הג׳יירו אצלי בנואמל הם 34 ומינוס 34) ואילו באיידל הערכים הם פלוס ומינוס 32 ואילו באיידל 2 הם פלוס ומינוס 30. ככה בשילוב ערכים בין שני מתגים יש לך שישה ערכים שונים לאותו הערוץ. זו בעצם הדרך שבה בוודאות תוכל לעשות את זה, להגדיר ערוץ מסוג ג׳יירו ולקבוע לו שישה ערכים שונים כמו שהסברתי בקונפיגורציה בין 3 מצבי טיסה לשני ערכים לג׳יירו עבור כל מצב טיסה (צריך בתפריט הג׳ייירו לבחור בדואל ולא בסינגל) ושכל אחד מהערכים הללו יגדיר לבקר של הרחפן פקודה מתאימה לפי הערך שמשדר הערוץ עבורו.

מקווה שעזרתי ושלא בלבלתי יותר מדי


Gil Friman

שישי בבוקר באנדרטה
-------------------------------
T-rex 500E 3GX
T-rex 600esp
Multiplex FunCub
Hitec Aurora 9

[oren_ben_nun]

Step 1,
Define channel 5 as Aux 1 channel switch NULL
Step 2.

Menu (FLT.COND)

Assign Flight Cond

1.Normal (default) Stabilised (E,0)
2.Simple (E,1)
3.Alt Hold (E,2)
4.Loiter (F,1)
5.Auto (G,1)
6.RTL (H, 1)

Assign to the switches you prefer (I used E,F,G,H)
I use T.Link: ACT on all.



Step 3.

Menu (P.Mixes)
Assign Programmable Mixes 1

1. ->Aux1

Programmable Mix-1 ON
Aux1 (Normal, Simple, Alt hold, Loiter, Auto, RTL) S
Rate:0% ACC:0%
o:0% OST-100, -56, -23, +9, +41, +100)

Switch NULL


Flip the switches you assign the flight cond to.
The flight cond shows up enter the correct OST value each flightmode on the copter
this may vary from mine.
Make sure you select S not C type off mixer for every flight

cond.

הגדרתי כנראה לא בדיוק כפי שרשום --- כיוון שזה לא עובד אשמח לעזרה בנושא

[oren_ben_nun]

הבנתי היכן הבעיה שלי
צריך להדגיר P.MIX מ aux2 ל AUX1
ואז גם מוצג על השלט את המצב וגם זה משודר ל CH5

[Shahars]

שאלה, עם איזה לוח אתה מטיס עם האורורה?

ואיזה מוד אתה פותח בשלט? טיסן או מסוק? אני ניסיתי עם מוד טיסן וזה לא ממש הלך לי.

[oren_ben_nun]

עם טיסן
ועובד מצויין