שאלה דחופה בנושא ארדוקופטר

[ofek-raan]

בוקר טוב. תופעה מוזרה ואשמח לתשובה מנוסה.
התקנתי את גרסה 3.0.0rc 6.
עליתי לטיסה קצרה בstab חרטום הרחפן פנה מערבה. עברתי לloiter והכל בסדר. הרחפן שומר פיקס.
הסתובבתי צפונה ואחר כך מזרחה. בשני המצבים הרחפן התחיל להשתולל ב loiter והתחיל לבצע over shoot על הנצ.
חזרתי לנחיתה והמראתי שוב. פנים מערבה. הכל בסדר.
נחיתה המראה פנים מזרחה. מעבר loiter הבחור התחרפן.

בשחזור מההקלטה ראיתי שכשהפנים מערבה המצפן מראה בסדר. וכשהפנים מזרחה המצפן נראה צפונה.
בשגיאה של כ 90 מעלות.
אני מניח שזו הבעיה.
מה עושים?

תודה למושיע מראש.

[optiplex]

תבדוק על השולחן מחובר למחשב איך המצפן מגיב
תסובב את הרחפן ותראה שהמצפן מראה לכיוונים נכונים ונשאר יציב על הכיוון
תעשה גם כיול מחדש ידני למצפן
אני ממליץ גם לעבור לגרסה אחרונה v3.0.1 RC1

[Observer]

בוקר טוב. תופעה מוזרה ואשמח לתשובה מנוסה.
התקנתי את גרסה 3.0.0rc 6.
עליתי לטיסה קצרה בstab חרטום הרחפן פנה מערבה. עברתי לloiter והכל בסדר. הרחפן שומר פיקס.
הסתובבתי צפונה ואחר כך מזרחה. בשני המצבים הרחפן התחיל להשתולל ב loiter והתחיל לבצע over shoot על הנצ.
חזרתי לנחיתה והמראתי שוב. פנים מערבה. הכל בסדר.
נחיתה המראה פנים מזרחה. מעבר loiter הבחור התחרפן.

בשחזור מההקלטה ראיתי שכשהפנים מערבה המצפן מראה בסדר. וכשהפנים מזרחה המצפן נראה צפונה.
בשגיאה של כ 90 מעלות.
אני מניח שזו הבעיה.
מה עושים?

תודה למושיע מראש.

http://www.efly.co.il/forums/showthr...622#post432622

[ofek-raan]

איך עושים כיול מצפן כתלות במצב מצערת?
ראיתי שיש כיול כזה לצירים x y z.
מישהו ניסה?
שמתי לב שקורס המצפן משתנה כתלות בזרם הצריכה או מצב המצערת.

[yaakov4785]

[ofek-raan]

הי. זה לא ענה לי על השאלה.
יש סטי. מתפתחת במצפן כאשר מעלים מצערת.
מבין שיש דרך לכייל פיצוי לכך ושהמצפן לא יסטה.
מישהו יודע? מכיר תהליך?
תודה.

[sevet]

רשום במדריך שלי בחתימה ובלינק ש observer שלך תראה את התגובה שלי, כל התחלואות של הלוח קשורות למצפן, יש כבר גרסאת gps כוללת מצפן חיצוני.

[AvivT]

כיול המצפן ללא הפעלת מנועים לא יעזור. עשיתי את כל הכיולים הסטטיים האפשריים וכלום לא עוזר ברגע שהמנועים עובדים.
מכיוןן שהכיולים לא הכי אפקטיביים, צריך לבודד את המצפן כמה שאפשר.
דרך אחת זה להרחיק את המצפן מה PDB, כלומר לשים אותו על פלטה אחרת מזו שה PDB נמצא עליה.

Sent from my GT-I9300 using Tapatalk 4 Beta

[optiplex]

אופק אם אתה מתכוון ל-compassmot אז זה פשוט אבל לעשות בזהירות, זה נותן offsets של המצפן בהתחשבות בשדה המגנטי שהמנועים מייצרים בפול מצערת
עם הקוואד מחובר למחשב עם USB כנס ל-CLI, סוללה ראשית מחוברת כי המנועים ירוצו
מקישים setup ואז compassmot, שים לב אחרי הפקודה compassmot המנועים דרוכים אז בזהירות
אתה יכול לשים את הפרופים הפוך או רגיל .... בכל מיקרה חייב פרופים כי המנועים צריכים לרוץ עם עומס לא על ריק
תחזיק את הקוואד באמצע טוב וחזק שלא יתרומם (אם השארת פרופים בכיוון רגיל) ומעלים לאט את המצערת עד 75% מחכים שם 5 שניות ומורידים בבת אחת את המצערת לאפס ... זהו
הOFFSETS נרשמים לAPM

[ofek-raan]

תודה. קוסם.
ביצעתי וכמו באגדות הכל התיצב. הלויטר לא היה חולם שהוא מסוגל להתייצב כך.
איפה היית חודשיים?

אני מאושר.

שבת. עימה.

[optiplex]

לבריאות, שמח שעזרתי

[sevet]

שמת לב כמה אחוזים סטייה היה לך ב-compassmo ? מעל 30% עדיין ייתכנו בעיות.

[motti]

שלום חברים, מה דעתכם להתקין סונר? משהו עשה זאת?
תודה

[dror]

יש לי סונאר, עובד מצויין, שומר גובה מדוייק מאד כל עוד הוא בטווח (כבר עבר זמן אז אני לא זוכר אם זה 2 מטר או 6)
אבל כל זה עם apm1 וגירסה ישנה של התוכנה. יש מצב שהיום ההשקעה בסונאר פשוט מיותרת.