בעיות בארדו קופטר והפתרונות שלהם

[guy1a]

F330

[sevet]

40% זה עדיין טיפה הרבה.
כמה throttle שמתה? אצלי ב50% קיבלתי עכשיו 15% עם חיווט למנועים מבחוץ (קצת מכוער), אבל כל פעם שאני עושה אני מקבל תוצאה טיפה שונה, בין 5 ל-18% בערך.

שיניתה את ה-P של roll ו-pitch? אצלי ב-330 צריך בסוף בערך 0.066-0.08. (כשהמומלץ זה 0.08-0.15)

אחרי ה-compassmot בחנייה ה-loiter עדיין לא עובד משהו, מעניין אם אפשר להוציא מצפן ב-Crius.... גם היו לי קצת מאד לווינים, בערך 4. (עשיתי גרף לנתונים, בדרך גם ראיתי שאין בעיית ויברציות)

תגיד, אילו מנועים בקרים בטריה אתה על ה-330? כמה שוקל הכל?

אצלי מנועים כנראה קטנים מדי עם KV גדול מדי 2730 1500kv ובקרי 10A, עם בטריה 1800 ריחף לי 10 דקות, ציפצוף ב-10.5V

משקל לפני בטריה 520גרם כולל 20 גרם ללדים אינפרה ללילה.

[guy1a]

הורדתי p ל 4.0 וזהו.
40% במצערת מלאה חמש שניות.
לא צריך להוציא מצפן ולא לכרוע ברך .. לוייטר סבבה ברוח פרוצות. וחזרה הביתה פצצות. רק שלא כיבה מנועים. אני אחפש למה.

אני לא חושב ש 40% זה הרבה. וזאת שלדת 330 מקורית עם חיווט פנימי מובנה. הכל צפוף .. יש 6/5 לווינים כשמשדר וידאו 700 ואט 1.2 נמצא 12 סמ מה gps ...

מנועים .. אין לי מושג. אני אבדוק מה הזמנתי. זה מהסיני.

משקל כולל הכל לא כולל מאתר וכן כולל סוללה. 900 גרם. עם לדים וזמזם :-)

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 4

[guy1a]

אה .. וכל זה בלי פרופלורים ...



Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 4

[sevet]

את ה P ל 0.04 אתה מתכוון? הוא מגיע ב 0.15 וזה יותר מדי...

ב 3.1 שיוצא בקרוב סידרו את עניין הזיהוי נחיתה יותר טוב כך שכבר לא יקפץ וגם סוף סוף יהיה אפשר להמריא ולנחות מלא מ loiter ו-alt hold

[guy1a]

המנועים
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=18967

מצד שני, אני מזהה בעיה ב OSD

מישהו מכיר ?
בשניה שהרחפן ממריא, הכל נעצר.

http://www.youtube.com/watch?v=QJAsL...ature=youtu.be


לגבי PID יש באחד העמודים את הגיין של הייצוב, זה מגיע 4.500 והורדתי ל 4.000

[sevet]

לגבי ה osd זה קרה לי באחת הגירסות של minimosd-extra, באיזו גירסה אתה?

[guy1a]

יש בגוגל קוד אחת. זה מה שלקחתי ..

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 4

[sevet]

minimosd-extra? הורדת את הרשמית שהיא לא משהו או את ה-pre האחרונה? זה היה minimosd-extra או minimosd?

כשאתה שם את האחרונה של ה-pre אל תשכח להעלות גם את הפונטים ושים לב שאתה גם בגרסאת תכנאת ההגדרות האחרונה.

יצא 3.1-rc1.... אין לי איך לבדוק אותה בינתיים אבל על ה-3.1-dev אמרו שהיא לא רעה בכלל.

אני עם MPNG על Crius ו-Sir Alex אמר שייקח לו יומיים שלושה להעביר מ-Arducopter ל-MPNG את 3.1

את ה-P של ה-YAW גם הורדת ל-4 או רק pitch ו-roll?

[guy1a]

טוב, כנראה שלא הגרסה הנכונה .. אבל אוכל לשנות רק כשאחזור הביתה .. ( מה שמזכיר לי ששכחתי להביא לך את השלדה .. סורי )

יש לך בשרשור בניה קטע על "לאן מחברים את ה RSSI" ?

EDIT:

only roll + pitch

[sevet]

יש על ה RSSI, חבר ל A0 ב APM
הכי קל למצוא את ההגדרה ברשימה הארוכה של הכל שמסודרת לפי ה abc

השגתי באופן מפתיע רגליים ל 330 כבר . תודה.

[guy1a]

היום לקחתי את הילד לטיול ..

טיסה רגילה / מיוצבת / חזרה הביתה = פועל תקין לגמרי.
ללא זיגזגים וללא הירהורי חרטה שקשורים למצפן.

לויטר,שאתמול בערב עם המון רוח מערבית היה טיפה פרוע גם אם נשאר יחסית באותו מקום, הווה אומר משחק של לא יותר ממטר בגובה ו/או תנועה לצדדים, עבד היום ללא שום רוח בצורה מעולה. פלס .. בדיוק כמו הנאזה שריחף לידו

אני על גיינים מקוריים, בשמירות למינהם והורדתי טיפה גיין של ייצוב אוטומטי.

טיסה אוטומטית על ידי טלמטריה מהמחשב, נק. ציון אחת וקרובה כי היה לילה וכי פחדתי שהוא יסע לסין .. וחזרה הביתה RTL פעמיים ניסיתי ופעמיים עבד מצויין ..


אפשר היה להגיד שהכל סבבה ....

עד שמשהו קרה, ללא ריסוק או כל התגרות מצידי .. לאחר טיסת צב"ר רגילה .. במצב לוייטר הבקר החליט פתאום שמאוזן זה 60 מעלות הצידה ....

בשלב הזה אגב, כבר לא נשאר הרבה מחלק מפרופי הקרבון, אני שמח לציין ולאשר שהבקר כן מצליח לטוס יציב למדי גם עם 60 אחוז פרופ בכמה מהפינות

בסופו של עניין .. הבקר הזה לא צפוי ולא אמין.

בהחלט לא משהו שאפשר להמליץ לכב"א להשתמש בו

דבר אחד שלא הצלחתי להבין למה לא עובד, כיבוי מנועים אחרי נחיתה אוטונומית לא עובד .. הרחפן ממשיך לקפץ .. פעם אחת גם התהפך. ועכשיו שאני חושב על זה, אולי הוא לא מכבה מנועים כי הוא לא החליט שהוא נחת ...

[sevet]

א. מתי תנסה כבר מצפן ב-6$, להביא לך מחר? יש לי אחר, כל הדברים הלא צפויים זה מהמצפן, 40% ב-compassmot זה רחוק מאידיאל, רשום מקסימום 30% וגם זה ב50% מצערת (עשית 40) ויש כאלו שאומרים גם 75%..... נראה לי שאני אחקור איך לשים מצפן חיצוני על ה-Crius.

ב. קיפצוים בנחיתה אמורים להסתדר בגרסה הבאה, 3.1, שיפרו את זיהוי הנחיתה ועכשיו גם אפשר להמריא/לנחות חופשי ב-Loiter ו-Alt-Hold, יש כבר RC1 מאתמול, אומרים שהוא לא רע, פשוט ב-Firmware תלחץ על Beta firmware תאשר אזהרה ותתקין.

גם אתה עם כלי מאד קטן שלדעתי מקשה מאד על לוחות לאזן (לא בטוח בזה), גם המצפן לא אידיאלי בניגוד לכל ההנחיות הקיימות היום, גם הפרופים שבורים, גם סה"כ עובד לך אחלה, איך אתה יכול להמליץ או לא בלי בדיקה יותר מעמיקה?

אהממ.. <מצפן!> אהממ....

אגב גרסה 3.1 מוסיפה כנראה מוד אקרו כמו שצריך, בטח תשמח לבדוק.

[guy1a]

אני לא מצליח להבין מה הקשר של ההחלטה של הלוח של 60 מעלות הטיה זה המאוזן החדש למצפן. באמת ... ?!

שנית, אני לא הולך לעשות ניתוחים על הלוח .. ולא לחבר מצפן.

שלישית. 40 אחוזי הפרעה מגנטית במצערת מלאה .. והרבה פחות בחצי מצערת .. אני חושב שאני כן במגבלות.

ולגבי אמינות .. נו .. איך אפשר להגיד שזה אמין ?

יום עסל יום בסל ..

הדבר שהכי מפריע לי עכשיו זה הנטיה של 69 מעלות. אחרי ניתוק סוללה וחיבור מחדש זה נעלם. אבל ... ברצינות ?!

ולגבי פרופים. הנושא הזה הוא לא רלונטי לניווט לחלוטין. זה נידנוד .. זה חוסר יציבות .. וזה קורה. אין לי בעיה עם זה. זה מקסימום מקלקל את הסרטון ... אבל לכל מי שלא משתמש ברחפן רק לטיסות צילום מדהימות .. אלא מתחרע בין רגליים של ספספלים .. זה קורה.


ולגבי הקוטנו של הרחפן. מכיוון שנאזה נמכר סטוק ל 330 אני בהחלט רוצה ש apm יתאמצו קצת ...


Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 4

[guy1a]

שי, עברתי שוב על המדריך שלך ככל שמאפשר לי ה ADHD שלי ...

לא מצאתי את הסעיף של "לאן לחבר את RSSI" ... ( כן, ראיתי שכתבת A0 אבל לא ברור אם זה רק סיגנל לסיגנל או עוד משו .. )

כמו כן, אני רואה שאפשר לנטר סוללה ראשית ב OSD אבל לא ברור אם צריך לחבר משהו בשביל זה .. כי אצלי זה לא עובד.

משהו משמח, מצאתי את המדריך הזה.

ומשהו מבאס ... לא יכול לשדרג גרסה .. משום מה זה לא עובד לי.



תודה.

[tamos]

אתה מחבר לa0 רק סיגנל ואדמה.

נכנס לadvanced paremetrrs ויש שם אפשרות להגדיר איזה פין הrssi יהיה.
בשביל לנטר סוללה ראשית, צריך חיישן, שלא עולה הרבה. יש מדריך במנואל של ארדו קופטר, שטויות להרכבה, אם כי לא קורא בדיוק על האחוז, אבל נותן אינדקציה כמו שצריך על כמה סוללה נשארה.
תנסה להסיר ולהתקין את התכנה לא אמורה להיות בעיה עם עדכון.
אני גם ממליץ על להוציא מצפן, הוא נעול בטון כמו שצריך.

[guy1a]

החיישן זה המד זרם ATTO משהו ?

אם כן אז יש לי אחד בדרך .. נקווה שיגיע כבר ... לגבי מצפן .. אני עקשן !


עדכון:
הצלחתי לשדרג, כניראה היתה בעיית אינטרנט.

ArduCopter V3.1-rc1 BETA

עוד מעט אצא למדשאה לבדוק.

[guy1a]

טוב ..

1. המנועים לא מסתובבים לי בזמן הדריכה ( העיליתי את mot_spin_arm עד 90 וזה לא עזר )
2. קרבון מסתובב זה חד !
3. נחיתה ב RTL עובדת יפה מאד, יורד לאט עד דמעות אבל כשמגיע, עוצר ומשחרר דריכה.
4. כל השאר נראה דומה .. הוא לא הסכים להדרך עד שלא בצעתי מחדש compassmot ( פול גז 5 שניות מלאות ויצא 37% ) וכיול למצפן.
5. לוייטר מדוייק מאד ( רוח חלשה )
6. RTL מדוייק וחביב.
7. אני חושב שלשלושה להבים מארבעת הפרופים יש כבר פחות מ 50% ... עדיין טס נסבל ונשלט ויציב מאוד.





לא מוציא את המצפן !!

[sevet]

אם הכל אצלך רץ מאותה בטריה, מספיק לחבר רק סיגנל לסיגנל ל rssi , עוזר טיפה בסידור ברחפנים צפופים ,כן ה atto זה חיישן זרם ומתח, הסיני קיבל עכשיו חיישנים כמו המקוריים של 3dr למלאי שהם לא atto (וגם הוסיף עכשיו אהמממ מצפן אהממ...) נראה לי שעובד ה atto יותר טוב הוא גם מקבל בטריות עם יותר S והמודול 3dr מוגבל ל 4 תאים! הייתרון של המודול הוא bec קטן מובנה להפעיל את הלוח שלא הצליח להפעיל לי לוח מ rctimer

[sevet]

שידרגת ב-MinimOSD-Extra ל-Pre האחרון?
הטסטי אתמול FPV ראשון לכלי הזה וה-OSD עשה לי ריסטים כל 2 שניות.... נראה לי אולי החשמל לא טוב אבל אני לא בטוח שזו לא הגרסה.

[guy1a]

טרם שדרגתי ...
היום בערב.

[guy1a]

שודרג

על פניו ברחוף בבית נראה תקין
מחר ננסה בשטח ..

גם RSSI הותקן.

על הדרך החלפתי פרופים .. למרות שהקודמים יכלו עוד קצת לסחוב ...

[sevet]

ב-330 אתה שם UBEC? או מה-ESC? איזה ESC?

אצלי ה-OSD עושה ריסט כל הזמן, ואם עובד לך אז זו לא הגרסה אלה בעיה חשמלית, הפרדתי חיבורי חשמל בין האנלוגי לדיגטאלי, האנלוגי ב-OSD מקבל חשמל מ-ESC ייעודי, ה-ESC אמור לתת 2A ב-BEC שלו ועדיין זה לא עזר....

[guy1a]

אצלי כל ארבעת הבקרי מהירות מחוברים לapm וכבל ppm מעביר מתח למקלט.

הגיע עכשיו המד זרם.

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 4

[guy1a]

טוב, קטסטרופה .. ביזיון .. גועל נפש !!

ניסוי בשטח ...

המראה בידני ... הוא היה בטוח שהוא מוטה הצידה ותיקן ...
ב OSD רואים את אופק מלאכותי ישר ומקביל לקרקע.
ב HUD רואים אותו מוטה מאד.

בהמראה .. הרחפן חייב המון שמאלה כדי לטוס ישר ....

ה OSD אגב, תקין לא נתקע ולא מתרסט ולא כלום .. סתם עובד.

הפעלת לוייטר שלחה את הרחפן למנהרות הכרמל ....

מאד אמין !!!