Alexmos 2x

[jetisrael]

מבקש עזרה בהגדרה של Alexmos עם תוכנה SimpleBGC_2_2d
יש לי גימבל 3 צירים עם מצלמה DSLR מנועי ברשלס IPOWER GBM4008 150-T
הגימבל עובד בסדר אבל האיתי רוצה לחדד נתונים יותר לעומק.

דוגמא : למה כשמדליקים את המערכת הגימבל לא חוזר למרכז.

אשמח לעזרה..

[sohos]

כשאתה עושה איפוס לגירו + וכל המערכת רצוי לחבר גם למחשב וגם לסוללה.
לפני זה תדאג שיהיה בלנס מושלם לפני שאתה מחבר סוללה.
לאחר מכן תעשה איפוס למערכת דרך התוכנה
אם אין איפוס מושלם של המצלמה כל הגמבל יהיה בשיפוע

[jetisrael]

לאיזה איפוס מערכת אתה מתכוון.

[jetisrael]

הרצתי איפוס 6 צדדים כיילתי את IMU ואני רוצה שהגימבל תמיד יחזור לכיוון טיסה.

[sevet]

אתה מתכוון שכל פעם שמחברים בטריה הנקודה ההתחלתית לא תמיד אותו דבר (במרכז)? ככה קורה אצלי לפעמים ממורכז לגמרי, לפעמים טיפה נוטה למטה לפעמים האופק באלכסון.... חיברתי ערוצים בשלט ל-pitch ול-roll ואפשר לכוונן בתחילת ההטסה.

בכיוון הטיסה אתה מדבר על הציר השלישי (yaw)? רק שמדליקים (יש סיכוי שאתה מדליק במהלך הטיסה ולא מהתחלה?) תגדיר גם לזה ערוץ והיות וזה ציר גם של 360 מעלות תגדיר שהשלט ישלוט בין מינוס 180 ל-180 כך שתוכל לשחק עם זה למרות שזה בטח יהיה דיי עדין, אם הסטייה שלך לא כ"כ גדולה תגדיר פחות מ-180

[jetisrael]

בכל זאת תודה על העזרה..
רק לאחר שהרכבתי את הגימבל על הרחפן הבנתי איך זה עובד.
אני מעלה סרטון ליוטיוב בכדי שתראה איך זה ניראה. לפי דעתי זה מצוין כמו שרציתי.
עוד כמה דק' זה מוכן.

[drgabbay]

נראה מרשים ביותר
תוכל לתת קישור לגימבל
אגב תעדכן תוכנה בשלט לשל ארז הרבה יותר טובה

[jetisrael]

לאיזה שלט אתה מתכוון.

[sevet]

יפה מאד, מספר הערות שאני לא יודע אם בחנת או לא אבל זה מה שהייתי משנה:

לשלט הכוונה היא כמובן ל-Turnigy 9X יש גרסה הרבה יותר טובה
יש מנועים לציר השלישי ה-Yaw עם חור במרכז ואפשר לשים slipring עם מספר גידים כך שלא צריך לשים הכל על הגימבל:
http://www.rctimer.com/index.php?gOo...2&productname=
נראה לי שזה 12 גידים.
השליטה מהשלט על הציר Tilt מה שרואים בוידאו היא חדה מדיי, ניתן להגדיר אחוזים ל-Follow כך שהשינוי יהיה יותר מתון.

סתם לידע כללי, עם אלקסמוס מקורי גרסה 2.2 ניתן להגדיר Follow גם לצירים רגיל (לא מהשלט) כך שלדוגמה כשאתה מסובב את הרחפן ה-Yaw כן יעקוב אחרי זה אבל מתון.

[jetisrael]

FOLLOW MODE לא עובד אצלי הגימבל משתולל

[sevet]

לא רק follow mode, יש follow בהגדרות ה-RC Input שלא יגיב חד מדי לפקודות מהשלט, לא נסיתי את זה אגב.

[guymeg]

שמע גבי, נראה להיט!
בדיוק היום קיבלתי את הצינורות קארבון לבניית הכני נסע של הרחפן שלי - וגם אותם עשיתי מתקפלים בדיוק כמו אצלך.

בעיקרון מה ששי אומר, שמצב העקיבה בבקר מבצע סיבוב של המצלמה לכיוון הסיבסוב של הרחפן, אך בצורה יותר איטית ומבוקרת - אצלי ויתרתי על האופציה הזו משום שלדעתי זה מיותר אם בכל מקרה צוות הטסה למטרות צילום מונה 2 אנשים - שהצלם יבצע את זה וישלוט על זה - בשביל זה יש 3 צירים לגימבל...

לגבי המנוע מRCTIMER - יש לי אותו, יקר מאוד יחסית למנועים אחרים אך עושה את העבודה - אני החלטתי לשים את הבקר בתוך השלדה של הרחפן כדי שיהיה כמה שיותר מוגן במקרה של כשל או ריסוק, בכל זאת - זה בקר של 600 שקל ולכן המנוע הזה היה חובה מבחינתי ושווה את ההשקעה.

אגב, בתחילת הסירטון אתה מעביר איזשהו מתג בשלט של המצלמה והגימבל מבצע סיבוב כלשהו ואז המצלמה נוטה למטה - מה זה בדיוק? למה זה טוב?


גיא.

[jetisrael]

תודה...
אני ממתין למנוע עם חור באמצע.
בשלט של המצלמה יש 3 אפשרויות 1.הרחפן מסתובב והמצלמה ביחד איתה FOLLW MODE.
2.המצלמה חוזרת למרכז גם בסיבוב וגם בטילט כשאתה עוזב סטיק.
3. הצלם נועל את עצמו על אוביקט מסויים ואני עם הרחפן יכל להסתובב בלי להפריע לו.

בנושא המתקפלים: הבנתה שאתה צריך להלחים על המוט שנוגע במיקרו סוויץ פס שיקדם את הנגיעה בסוויץ לזוית שאתה רוצה שהרגלים יפתחו ויסגרו.
בנושא הבקר: העדפתי אותו על הגימבל בתוך קופסא מוגן בכדי שאני מסיים להטיס אני מפרק את הגימבל מהרחפן ללא חוטים שיורדים מהרחפן. הרחפן עצמאי לחלוטין מה שנישאר כניראה שאני יוריד רק מתח מהרחפן.......

[guymeg]

תודה...
אני ממתין למנוע עם חור באמצע.
בשלט של המצלמה יש 3 אפשרויות 1.הרחפן מסתובב והמצלמה ביחד איתה FOLLW MODE.
2.המצלמה חוזרת למרכז גם בסיבוב וגם בטילט כשאתה עוזב סטיק.
3. הצלם נועל את עצמו על אוביקט מסויים ואני עם הרחפן יכל להסתובב בלי להפריע לו.

בנושא המתקפלים: הבנתה שאתה צריך להלחים על המוט שנוגע במיקרו סוויץ פס שיקדם את הנגיעה בסוויץ לזוית שאתה רוצה שהרגלים יפתחו ויסגרו.
בנושא הבקר: העדפתי אותו על הגימבל בתוך קופסא מוגן בכדי שאני מסיים להטיס אני מפרק את הגימבל מהרחפן ללא חוטים שיורדים מהרחפן. הרחפן עצמאי לחלוטין מה שנישאר כניראה שאני יוריד רק מתח מהרחפן.......

בנוגע למנוע- אתה לא צריך מנוע עם חור באמצע אם הבקר על הגימבל. חבל על הכסף. רק אם יש לך משהו להעביר לתוך הגוף (מתח למשל) אז צריך אותו. אם הכל על הגימבל - חבל על ה 70 דולר האלו...

בנוגע למתקפלים - כמובן, מהמערכת קיפול (של טיסנים כמובן) הוצאתי מוט 3 מ"מ באורך של 5 ס"מ בערך עם הברגה בקצה, ועל הרגל שמתי אוזן עם חור באמצע - המוט 3 מ"מ מהמנגנון קיפול נכנס לחור באוזן וסוגר את זה עם אום וLOCK TIGHT. אגב, את המנגנון קיפול שמתי בזוית של 10 מעלות בערך (קצת יותר) ככה שהרגליים במצב פתוח באלכסון - וכשהן מקופלות הן עולות בזוית של 10 מעלות ולא נוגעות בזרועות - ככה הרווחתי יכולת צילום של 360 מעלות (סיבוב מלא) ללא הפרעות.

איך כיוונת את השלט למצבים האלו? במיוחד את האפשרות השלישית? אני עם לוח אלכסמוס מקורי עם תוספת ציר שלישי.

אשמח להסבר, אני בדיוק עובד על הכיוונים האלו ואין לי שמץ (טוב.. אפילו לא חיפשתי עדיין איך עושים את זה...) איך לתכנת את זה.

[jetisrael]

ok
איזה שלט יש לך שמוקצה למצלמה..

לפני שאתה יוצר פרופילים תבחר פרופיל 1 תתכנת אותו לפי ההגדרות שאתה רוצה שהגימבל יבצע ותשמור אותו לך לפרופיל 2 תתכנת מה אתה רוצה וגם בפרופיל 3 ולא לשכוח לשמור. תזכור שכל ההגדרות דומות רק תשנה FOLLW וגם
RC CONTROL. ועכשיו תתחיל ליצר את הפרופילים.

* יצרתי 3 profile שבכל כל פרופיל הגדרתי מה אני רוצה שהמצלמה תבצע. לאחר-מכן תפעיל את האופציה בלשונית RC SETTINGS רד ללחצן CMD תבחר את האפשרות EXT_PITCH לך לאפשרות COMMAND ASSIGMENT
ותכניס לכל שורה את הפרופיל שאתה רוצה שיעבוד בזמן שאתה משנה במפסק שלושה מצבים, תבחר בשלט את המפסק ואתה תיראה ב-COMMAND ASSIGMENT את המצב שלו.
אם לא תסתדר דבר איתי בנייד......