בקשת עזרה בהפעלה ראשונית של בקר APM 2.6 של 3D ROBOTICS

[Assaf Wollman]

חברים יקרים,

זקוק לעזרתכם בבקשה.

ביום חמישי האחרון היגיע אליי (סוף סוף) ה - APM2.6 של 3D ROBOTICS
מאז מנסה להתממשק ל - Mission Planner אך ללא הצלחה.
המחשב מזהה את ה - COM PORT וגם את APM
חיברתי אליו מקלט של TURNIGY וכמובן גישרתי את המגעים בהתאם להוראות הכתובות באתר שלהם.
כל ניסיונותיי העלו חרס.

למען הסר ספק ניסיתי גם את האפשרויות הבאות:
הסרה והתקנה מחדש של ה - Mission Planner
התקנה של ה - Mission Planner על מחשב חדש לגמרי
שימוש בכבל USB אחר מזה שסופק
שינוי מהירויות התקשורת ב - COM PORT
שינוי ממספר COM ל - Auto
התקנה של סביבת Arduino במחשב

אשמח לכל עזרה ורעיון

תודה מראש לכל המנוסים

אסף

[yuvalko]

תנסה לעשות factory defaults לפני התקנת קושחה חדשה. אלה ההוראות אתה צריך להשתמש בטרמינל לפני שאתה מתחבר

Sent from my GT-I9500 using Tapatalk

[yuvalko]

מקודם בטעות נשלח לפני שהדבקתי. שאתה מסיים, לפני שאתה מתחבר לך לתפריט של האיתחול ותתקין את הגרסא החדשה

I entered “setup” which put me into Setup Mode.
I entered “erase” and it came back and said it was “Erasing EEPROM”.
After a few seconds it said “done” and stayed in setup mode.
I entered “reset” and it prompted me to type in “Y” to do a factory reset.
I entered “Y” and it told me to “Reboot APM”.
I clicked the disconnect icon on the toolbar and unplugged the USB cable.
I exited the Mission Planner software.
I reconnected the USB cable.
I restarted Mission Planner and clicked the “Connect” icon on the toolbar

Sent from my GT-I9500 using Tapatalk

[sevet]

דבר ראשון תלך ב-MP ל:

initial setup
install firmware
תלחץ על סוג הפריים שלך, ותתקין, תראה אם מתחבר אחרי זה.
אם לא, תוריד תכנת טרמינל:
http://the.earth.li/~sgtatham/putty/...-installer.exe
תנתק את הלוח.
תפעיל את תכנת הטרמינל
תבחר חיבור serial ומהירות 115200
חבר את הלוח ל-USB ומספר שניות אחרי תלחץ על Open בתכנת הטרמינל,
כשנתפח חלון הטרמינל, תלחץ Enter מספר פעמים ותראה אם מגיעים ל-CLI (ממשק הפקודות) של הלוח, שאם אתה מגיע אליו הלוח כנראה תקין.
גם אם רואים קישקושים במסך זה לא בעיה, זה אומר שלא הצלחת להכנס ל-mode ה-CLI (לחיצה על Enter שלוש פעמים)

תעשה את כל הניסויים כשאין כלום מחובר ללוח, רק הכבל USB! (אולי בעיה באחד הרכיבים האחרים מפריעה ללוח)

[Observer]

בהמשך למה שקודמיי המליצו, הייתי ממליץ לך להתקין את גירסאת MP 1.2.84 שידועה כגרסה טובה ויציבה וידועים מקרים כושלים של אלה שניסו להתחבר עם גרסאות מאוחרות יותר ללא הצלחה.
http://www.diydrones.com/forum/topic...=msg_com_forum

אני לא אומר שזו הבעיה, אבל יש לנטרל ולצמצם סיבות אפשריות בדרך לפיתרון בעיה.

[tomy669]

מצטער על הבורות אבל כל מה שקנית,
זה בעצם כל המערכת האלקטרונית של רחפן- המייצב, GPS, בקר וכו'?

[assafwei]

בנוסף, יעזור גם אם תוכל לכתוב אילו הודעות שגיאה אתה מקבל במידה ויש (בעיקר בעת חיבור הלוח למחשב, האם יש הודעות בסגנון device was not successfully installed כשמערכת ההפעלה מנסה לזהות את הלוח?)

[assafwei]

האם אתה מקבל הודעות שגיאה בזמן חיבור הלוח למחשב כשמערכת ההפעלה מנסה לזהות את ההתקן?

אני רואה שאתה משתמש ב XP, ניסית לעקוב אחרי ההוראות בדף הזה:

http://copter.ardupilot.com/wiki/common-apm-usb-driver/

[assafwei]

עם איזו מערכת הפעלה אתה עובד?