מבנה של רחפן

**אליקופטר** · 24-06-2014, 15:38:36

שלום.
האם המרחק בין המנועים למרכז הגוף חייב להיות שווה?

Sent from my GT-I9300 using Tapatalk

**Edi.il** · 24-06-2014, 16:44:21

לא חייב.

**אליקופטר** · 24-06-2014, 17:28:30

כלומר....זרוע אחת או יותר יכולות להיות באורך שונה?

Sent from my GT-I9300 using Tapatalk

**master_bebe** · 24-06-2014, 19:10:12

יכול להיות באורכים שונים, אבל זה מתכון להסתבכות עם צימודים לא רצויים, מטריצות מוזרות וחוסר תמיכה של טייסים מסויימים.

**sevet** · 24-06-2014, 23:32:04

אורכים שונים אפשר, עדיף בתצורה סימטרית, כנראה שלוחות חכמים יתגברו למרות שלא מודעים למבנה, ב-APM בגלל שזה קוד פתוח ניתן להגדיר גיאומטריה מדוייקת בקוד ולקמפל לבד, ראיתי פעם קישור לאיך לעשות את זה.

**Nisan** · 25-06-2014, 08:04:42

עם apm וגם kk אפשר כל צורה שתרצה
כרוך בחישובים מתמטיים של זויות מיקום המנוע יש בהוביקינג וידאו שמסביר על הkk איך להתאים אותו לרחפן בצורת ספיידר

יש חסרונות בצורת פחות יציבות ופחות מהירות ביחס לכלי סימטרי עם אותם רכיבים

מה אתה רוצה לבנות ?

**yuvalko** · 25-06-2014, 10:01:15

התמיכה של ה apm בתצורת deadcat מה שהם מכנים v frame מיועדת ברמת העקרון ל iris אינה עושה שום שינוי בהגדרות זוית המנועים ביחס ללוח. השינוי היחיד מול ה x זה איך מוגדרים המנועים וההשפעה שלהם על ה yaw. בעיקר מנועים 1 ו 3. מי שרוצה לבנות תצורות אחרות או לשנות זויות חייב להוריד את הקוד מ github ולשנות את ההגדרות של ה x להתאים לצרכיו מבחינת זויות והשפעה על סיבסוב. לקמפל ולהטעין לכרטיס.

Sent from my GT-I9500 using Tapatalk

**אליקופטר** · 25-06-2014, 11:42:05

אני יגיד לכם מדוע אני שואל תגידו דעתכם .
עזבו לרגע משקל ....יש לי מסוק 700 לא פעיל אני חושב לתכנן אותו שיהפוך לרחפן .חלקו של הבום ארוך מאוד חשבתי לקצרו .זה בגדול הכיוון ....אני מתכנן להשאיר רק מסגרת כך הרבה משקל ירד ממנו ויש לו מלא מקום למצלמה סוללות בקר ועוד ....

Sent from my GT-I9300 using Tapatalk

**אליקופטר** · 25-06-2014, 11:43:00

אני מתחיל מאודדדדדד בתחום הרחפנים.

Sent from my GT-I9300 using Tapatalk

**yuvalko** · 25-06-2014, 11:45:25

לא עדיף לך לקנות שלדה מאשר להרוסשלדהשל מסוק? השלדות הפשוטות של הרחפנים זולות מאוד. תוכל להתחיל עם עותק של f450 או של f330 כפי שנמכרים אצל הסיני בכלום מחיר ותקבל הכל מוכן למנועים, בטריה, וכו.. ובנוסף תחסוך מעצמך התעסקות בתצורות לא סימטריות.

Sent from my GT-I9500 using Tapatalk

**אליקופטר** · 25-06-2014, 12:06:01

נכון ...אבל נהוג אצלינו בתחביב לחפש צרות.

מסוק ישן שאין לו שימוש .זה עדין בגדר מחשבה

Sent from my GT-I9300 using Tapatalk

**AvivT** · 25-06-2014, 12:39:54

לא הבנתי מה אתה מנסה לעשות. הרי בכל מקרה תצטרך להוסיף זרועות/בומים בשביל שאר המנועים. זה לא שיש לך איפה לשים אותם על שלדה של מסוק.
אז בעצם אתה רוצה לבנות בעצמך את זה (נקרא Y650):

**Edi.il** · 26-06-2014, 05:35:26

פתרון מצוין בשבילך

נכתב במקור על ידי אליקופטר

נכון ...אבל נהוג אצלינו בתחביב לחפש צרות.

מסוק ישן שאין לו שימוש .זה עדין בגדר מחשבה

Sent from my GT-I9300 using Tapatalk

שמות משתמשים לתיוג

נושא: מבנה של רחפן

כלי נושא

תצוגה

מבנה של רחפן

תגובה: מבנה של רחפן

המשתמשים הבאים אמרו תודה לEdi.il על הודעתו:

תגובה: מבנה של רחפן

תגובה: מבנה של רחפן

המשתמשים הבאים אמרו תודה לmaster_bebe על הודעתו:

תגובה: מבנה של רחפן

תגובה: מבנה של רחפן

תגובה: מבנה של רחפן

תגובה: מבנה של רחפן

תגובה: מבנה של רחפן

תגובה: מבנה של רחפן

תגובה: מבנה של רחפן

תגובה: מבנה של רחפן

המשתמשים הבאים אמרו תודה לAvivT על הודעתו:

תגובה: מבנה של רחפן

המשתמשים הבאים אמרו תודה לEdi.il על הודעתו:

נושאים דומים

[נתונים] מבנה הפורום

מבנה ג'טים ב-FPV - מגניב!

[שאלה] מבנה מנוע ABC

מבנה שלד של סקירת מוצרים

הסבר על מבנה זנב

הרשאות פרסום