D500 קרבון, תכנון ובניה.
שלום לכולם,
הרחפן הוא השלישי שאני בונה. נכנסתי לתחביב הממכר הזה לפני כשנה וחצי ללא כל ניסיון מוקדם. הראשון היה F450 עם NAZA LITE. התגלחתי עליו והתרסקתי המון, את השני תכננתי ובניתי בעצמי. פלטות קרבון, זרועות DJI, מערכת FPV, הנאזה עבר דירה והמנועים האדומים של DJI הוחלפו ב T-Motor 2216 800kVh.
הרחפן נראה כך:
לפני כשלושה חודשים, בהטסה שגרתית, הקוואד תפס אזימוט ונעלם, כמה דקות לתוך הטיסה פתאום פתח מצערת מלאה, טיפס במהירות וטס בכיוון קבוע תוך התעלמות מוחלטת מהפקודות שנשלחו אליו. יכולתי לראות את מיקומו והמרחק על המסך בתחנת הקרקע שלי, תוך דקות הגיע לגובה 500מ' ולמרחק 7 ק"מ (!). המדהים שעדיין היתה לי תמונת וידאו ברורה ממשדר 400 מיליוואט. בשלב מסויים הכלי התחיל להנמיך ולפנות ובגובה 100 מ' בערך, השידור נפסק. ידעתי בערך מהו אזור הנפילה המשוער אבל זהו שטח חקלאי רחב עם מטעים, פרדסים, שדות ואגמון או שניים, החיפושים העלו חרס ונאלצתי להשלים עם האובדן. לאחר שתמו ימי האבל והקינה, החלטתי לבנות רחפן חדש ע"פ התוכניות הקיימות, במחשבה שניה החלטתי לנסות משהו מעט שונה, שנראה כך:
ממדי הקוואד דומים לקודם, מרחק צירי המנועים כ500 מ"מ. מנועים כנ"ל, הבקר NAZA M V2, עם ג'י.פי.אס., משדר וידאו Boscam 400mW , טלמטריה EzOSD. את הזרועות החלפתי בצינורות קרבון בקוטר 16 מ"מץ מחזיקי מנועים וקופסאות לרכיבים אלקטרוניים בתכנון עצמי והדפסה תלת ממדית מניילון בטכנולוגיית SLS. הגשר מאלומיניום ועליו קופסה לשתי אנטנטת G.P.S. של הנאזה ושל ה EzOSD. הזרועות מתחברות לפלטות הראשיות עם מחזיקי זרועות של TAROT, בתוספת הגבהה קטנה כדי להגדיל את הרווח בין הפלטות. המצלמה GoPro silver, תלוייה הפוך על לוחית נפרדת, המחוברת לפלטה הראשית העליונה בעזרת 4 מחברי גומי לשיכוך רעידות.
פרטים בפוסט הבא.
ציטוט ההודעה בתגובה